摘要：为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好。

摘要：全球一体化经济的发展给国内各行业带来了新的发展契机,但要想实现区域经济的快速发展,就必须搞好基础公路建设,尤其要做好复杂地质环境中的桥梁设计。山区高速公路桥梁由于地形条件复杂,岩性差异大,设计人员需要先收集完整的资料,并根据具体地段的实际情况,进行充分的对比分析和论证,选取最佳的山区高速公路桥梁设计方案确保高速公路桥梁的安全、舒适。本文主要探讨了山区高速公路桥梁设计的关键问题。

摘要：介绍了嵌入式大气数据传感系统及其数学模型和校正过程,研究了该系统的BP网络校正算法;提出了以BP网络为基础的迎角、侧滑角和形压系数的校正算法,并对该算法应用MATLAB软件进行了验证;该校正算法采用BP网络,分别以当地迎角、当地侧滑角和马赫数作为BP网络的输入,以真实迎角、真实侧滑角和形压系数作为输出,通过对BP网络进行训练,从而得到系统的校正算法; 计算结果表明,该算法在精度、可靠性和实时性等方面可以满足系统的设计要求;在精度上,由于BP网络对非线性函数的无限逼近特性,可以用更少的参数实现同样的数据精度,易于实现。