摘要：提出了一种旨在提高定位精度,同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器误差引起的目标定位误差,指出使用协同跟踪的优势。针对通信约束、传感器距离约束以及精度要求,分别提出了漏斗函数、参数冻结等策略,满足了双无人机协同目标跟踪时的相关约束。设计了双无人机目标三维定位的方法。通过对无人机双机协同跟踪精度与单机目标测量精度仿真对比,验证了算法能够在维持两种距离约束的情况下,以较高的精度跟踪目标。

摘要：微流控芯片天然具有小型化、微重力适用等优点,基于该技术的微流式细胞仪能够有效满足航天应用需求,实现仪器的小型化、自动化、微重力适用等功能。综述了微流式细胞仪各功能模块的研究进展;梳理了微流式细胞仪在航天领域的应用;介绍了一款航天用微流式细胞仪,着重阐述了各功能模块的创新设计与工作性能。

摘要：简述静压气体润滑轴承的发展,介绍国内静压气体球轴承,小孔节流、表面节流与多孔质节流静压气体轴承以及静压气体润滑数值模拟与实验研究的进展,展望未来国内静压气体轴承的发展趋势。介绍通过"比例分割算法"、遗传算法、相似准则等研究各型球轴承所得到的结构参数取值范围与优化设计方法等方面的研究成果和小孔节流轴承新的迭代算法与收敛判据及理论与数值计算结论与性能分析的实验数据,以及结构参数对表面节流轴承性能影响的研究成果与两种新型表面节流轴承和材料参数与结构形式对多孔质轴承性能的影响。针对静压气体轴承超声速现象和激波存在性问题,介绍轴承超声速场适用的SSTk-ω湍流模式的N-S润滑方程和在此基础上获得的数值计算与理论分析结论及试验验证所取得的研究进展,并探讨静压气体轴承入口处压力突降的现象。

摘要：老炼试验板(PCB)是电子产品老炼过程中电路元件和器件的支撑件,为电路元件和器件之间提供电气连接。通过对典型案例的异常问题进行分析,提出了提高PCB可靠性设计的改善方法和完善措施,从影响PCB设计的"布通率"和抗干扰性方面,针对布局、布线、电源/地的处理、数/模电路的共地处理等因素进行改进,显著提高了老炼试验板的可靠性。

摘要：PCB质量的好坏很大程度上决定了电子产品的稳定性、寿命和应用范围。该文从PCB叠层设计、元器件布局、布线设计、接地设计等方面,较为全面地阐述了PCB设计流程、方法和技巧。按照笔者所述方法和技巧设计的PCB,其信号完整性、电磁兼容性和散热性均表现优良。

摘要：园林绿化植物种类丰富多样是建设生态型旅游城市的基础保障,为此,对大兴安岭地区绿化草本植物应用现状进行调研,并提出丰富该区园林绿化植物的建议。此外,还筛选出了适合大兴安岭地区绿化应用的草本植物,作为开展乡土植物和外来物种引种驯化的参考资料。

摘要：目的了解从化市城乡居民对狂犬病知识态度及暴露现状和处置行为。方法采用广东省疾病预防控制中心设计的调查表,随机选取2007年有狂犬病疫情发生的乡镇的小学一所,对随机选取班级的学生家长进行问卷调查,调查内容包括家长一般情况、狂犬病知识态度行为、暴露情况、暴露后处置状况等。结果204名学生家长对狂犬病知识知晓率为82.5%;狂犬病暴露28人,其中2007年暴露率5.88%(12/204),受动物所伤者中有就诊25人,占89.3%,不作任何处理3人,占10.7%;就诊者中犬伤后自行用清水冲洗或酒精消毒4人,占16.7%;受伤者中接种狂犬病疫苗23人,占82.1%。结论从化市狂犬病暴露率较高,狂犬病疫情发生乡镇的城乡居民对狂犬病知识知晓率及免疫意识有待提高,对伤口自行处置意识差。