摘要：以电力管廊为代表的城市综合管廊由于其良好的可维护性是未来5至10年城市建设和市政设施运维的发展方向。详细介绍通过基于增强现实技术(AR)的电力管廊运维系统解决电力管廊运维工作中出现的待检设备数量多、设备排查难度高、历史数据支撑不到位等问题。同时,针对电力管廊巡检需求,通过对系统软硬件架构、系统功能设计及特征点跟踪算法的研究,实现管廊内巡检路线规划、待检设备位置提示和设备数据手势召回等功能。应用效果表明,该系统较现有巡检系统,平均巡检时长缩短70%,具有良好的操作性,能有效提升管廊巡检的工作效率。

摘要：鉴于传统电缆外护层接地电流监测仪主要是在实验室对比环境下校准的,未考虑现场环境中存在背景渗出电流的干扰,设计了一种基于磁平衡式霍尔原理和消隐输入标准信号的在线校准方法。通过在线校准方法消除了背景渗出电流对校准过程的影响,提高了测量数据的准确性和可靠性。在阐述一种电缆外护层接地电流计量标准装置及设计原理的基础上,对监测仪校准结果的不确定度进行详细的评定,基于监测仪的工作原理和测试方法,通过量值传递法,验证了校准结果的可信度和不确定度的合理性。

摘要：本文从控制振源降低万向节传动引起的传动系与整车振动噪声出发,提出了空间多万向节传动最优布置的数学模型,选择了适用的优化算法,编出了相应的程序。实例计算表明,所提优化设计方法实用、可行,具有足够精度,所编程序计算速度快,使用方便,便于推广。

摘要：针对移动自组网中移动和活动范围扩大等因素导致网络连通性的变化问题,该文提出一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络。通过场景分析与系统建模,定义了地面节点与无人机连通率、地面节点跨域通信连通率、无人机连通率,提出了一种加权质心的单无人机飞行模型,设计了多无人机中继网络的飞行控制方法。仿真分析了地面节点的活动区域、移动速度以及通信业务对3种网络连通率的影响,比较了基于加权质心方法与质心方法在支持网络连通率上的不同。结果表明:加权质心方法在支持地面节点跨域实时通信上的能力要优于质心方法,但前者在支持地面节点与无人机间连通率的能力上要差于后者。

摘要：钛合金材料以其良好的机械性能在飞机结构制造与修理中一直备受关注。本文主要采用试验方法研究手工钨极氩弧焊焊接件碾压处理后的疲劳性能,取得了大量的试验数据,并根据可靠性理论,对疲劳实验得到的不完全寿命数据进行了统计处理,给出了航空结构设计与维修工程中有价值的结论。

摘要：针对机械原理与设计课程群知识点多而抽象,且与工程实践结合紧密的特点,提出了基于虚拟仿真与装配技术的工程化课程教学改革。在课程群的理论教学中,结合工程案例,通过虚拟仿真技术来诠释知识点原理及其在工程中的应用;在综合实践教学中,基于机构创新实验设备,通过虚拟装配技术来提高学生的知识应用及创新设计能力。教学改革实践成果表明,基于工程的虚拟仿真与装配技术有助于加深学生对课程知识的理解,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的创新设计能力,达到了教学改革的目的。

摘要：本文对一端固支含圆形孔损伤平面编织层合板的固有动力特性进行了试验研究。基于***建立了含圆形孔和椭圆孔损伤平面编织层合板的有限元模型,研究了圆孔损伤和椭圆孔损伤的损伤尺寸对一端固支纤维双向层合板固有频率的影响规律。试验结果表明,有限元方法得到的含圆孔损伤层合板固有频率与试验值吻合较好;圆形穿孔和长轴平行于试件长度方向椭圆形穿孔损伤对平面编织层合板各阶固有频率的影响规律相同;在椭圆穿孔损伤尺寸小于一定值或偏心率较小时,可用圆孔来估算椭圆形穿孔损伤和结构设计开孔对结构固有频率的影响。为开口复合材料结构件的设计以及含孔损伤复合材料结构件的维修设计提供依据。

摘要：从理论上讨论了一端固支弹性矩形薄板自由振动频率的求解问题。在***中建立复合材料层合板的有限元分析模型,用***计算得到自由振动的固有频率和基本振型,结果与试验数据对比,吻合很好,说明采取的数值仿真方法可用于工程设计计算。