摘要：为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点、一个实数零点和2对复共轭极点的基本5阶形式.分析各零、极点对系统动态性能的影响发现,可以通过改变主导极点阻尼比及交接频率来提高定位精度,但该过程必然导致系统稳定性降低,引起速度振荡,且该振荡只有通过调节非主导复共轭极点B的方式来压制或消除.

摘要：针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺服电机速度控制系统的设计转化为一般框架内的μ控制问题,并通过求解适当的加权函数使控制系统的性能满足设计要求;最后运用D-K迭代的μ合成算法求得17阶μ控制器,并运用Hankel奇异值及主导极点法予以简化.鲁棒性能分析及仿真结果表明:所设计的4阶μ控制器性能优异,对电机参数等的摄动具有较强的鲁棒性.

摘要：在直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中,发现电机速度等动态响应曲线发生振荡,表现出一定程度的不稳定性.为探究这一振荡与控制系统内在结构之间的关联性,使用MATLAB对PID及CPCS系统动态响应、根轨迹及频率特性等进行分析、比较.结果显示:高阶控制系统的传递函数总可以通过降阶等方式简化为具有1个实数零点、1个实数极点和2对复共轭极点的基本形式.其中离原点位置较近处的一对复共轭极点的移除是造成CPCS系统稳定性下降,产生振荡的根本原因.该振荡可通过增大另一对复共轭极点实部或减小虚部的方法予以降低或消除.这一结论对提高控制系统的定位精度和稳定性具有重要的参考意义.

摘要：提出了一种非均匀覆盖层谐振腔天线设计方法.通过构造反射系数幅值随天线口径面位置变化的函数来实现谐振腔天线覆盖层的非均匀化.使用金属化过孔作为周期结构覆盖层的谐振单元,分别设计出满足反射系数变化的变谐振单元长度和变过孔直径的两种非均匀覆盖层谐振腔天线.它们的阻抗特性、方向图和增益,同具有等反射系数变化规律的非均匀介质覆盖层谐振腔天线一致.结果表明,覆盖层的反射系数变化规律是非均匀覆盖层谐振腔天线的决定因数.设计出的两种非均匀覆盖层谐振腔天线实测|S_(11)|< -10dB阻抗带宽均大于8%,增益均大于18dBi,同时在阻抗带宽内增益相比峰值增益下降均小于1.5dB.

摘要：针对支持多协议的13.56MHz RFID读卡器芯片解调电路的设计,给出一些关键电路的设计考虑。从读卡器结构入手,先介绍了支持多种协议的读卡器芯片解调电路的设计难点,然后对解调电路设计中的关键部分,提出了设计方法。最后,对流片结果进行了验证。

摘要：研究了多个四旋翼飞行器在主从结构下的分布式同步协调编队控制问题.基于反步法的设计思想,文章提出了一种有界的分布式一致性控制算法,以保证满足输入饱和受限条件.首先,对于位置控制子系统,基于比例微分控制和一致性理论,设计了一种多个四旋翼飞行器的协调编队控制律,来使所有的四旋翼飞行器都可以向领导者收敛,并沿着理想的编队轨迹运动.针对位置系统设计的分布式一致控制律将为姿态控制子系统的参考姿态输入信息.其次,针对基于四元数描述的姿态控制子系统,设计了一种饱和的全局姿态跟踪控制律,可以使飞行器跟踪上所期望的姿态.最后,通过数值仿真来验证所提方法的有效性.

摘要：建筑工程的整体结构施工技术直接影响到了施工的质量和性能,在建筑施工技术中模板设计有着重要的意义,在本文主要针对模板设计的问题展开分析,从而分析出模板设计在建筑施工技术的重要性。

摘要：目的以考生实测数据验证乡村全科执业助理医师资格考试医学综合笔试考试设计的认知能力模型,为提高考试质量提出建议。方法采用验证性因素分析方法,对不同学科的认知过程潜在变量设计模型进行检验和校正。结果将西医理解相关潜在变量调整为应用、将中医应用相关潜在变量调整为理解之后,形成了满意的认知能力模型(拟合度指数均>0.95)。结论实测数据对认知能力设计模型的支持度较高(>80%),潜在变量高度相关是模型改进的主因,改进的模型兼具科学性和合理性。应当进一步细化认知层次定义,加强试题开发专家培训。

摘要：基于高阻表面的表面波波导在微波系统中被广泛用于传输表面波能量或者导引表面波至别处,但大多数表面波波导都存在如下问题:(1)导波路径是固定不变的,不能依据实际情况实时改变导波路径;(2)工作频段都很高,几乎都在X波段或以上频段.这两个问题限制了表面波波导的应用范围,尤其第一个问题意味着需要为每一条导波路径设计一个波导,将极大地提高设计加工成本.本文先设计了一个花瓣形开槽的正方形高阻单元,并加载了四个变容二极管(SMV1408),通过调整变容二极管的反向偏置电压从20V下降到0.2V,实现了在常用的S波段单元阻抗从j390Ω增加至j1710Ω;然后基于该可调高阻单元提出了可重构表面波波导概念,并通过HFSS仿真证明了该概念的可行性.该波导可以同时形成多条导波路径,并可实时调整导波路径;同时为了抑制表面波能量泄漏,利用我们之前的研究成果对导波路径的设计提出了相应的建议,仿真结果很好地验证了我们建议的有效性.

摘要：传统上使用机械旋钮调节光电倍增管(PMT)增益的方法不仅存在需要人为依据经验手动操作、准确性差等弊端,而且PMT增益易受温度影响,需要根据环境温度动态调整PMT的高压,这些局限性都不利于其在激光雷达系统中的应用。为了便于对PMT进行增益调节并保持PMT增益的稳定,设计了可用于激光雷达系统的PMT控制电路板,该电路可使用计算机实现增益调节和高压的温度自适应调节,从而精简了信号探测系统的结构与体积,提升了信号的稳定性。本工作采用内置高压电源的H10721-20型PMT,并基于STM32单片机结合数模转换器(DAC)和外围电路完成控制电路板的设计并进行实际制作。进一步对使用电位器调节的PMT和利用所提出的控制方法进行调节的PMT进行了高压稳定性的对比实验,并对使用PMT控制电路板的米散射激光雷达的性能进行了测试。实验结果表明所提出的控制方法可实现更稳定的PMT增益控制,设计的PMT控制电路板具有良好的可靠性。