摘要：为了缓解城市停车困难,实现有效车位信息资源网络共享与发布,结合互联网+、物联网、ZigBee协调器、手机APP等技术,构建了智能停车管理系统的基本应用框架,并利用强大的互联网+技术,共享并发布停车位数字化信息数据库,使得日趋紧张的城市车位资源得到充分利用。

摘要：通过PDMS三维设计平台,创建带式输送机的三维模型,利用各专业在该平台上的相互配合,可以实现缩短设计周期,提高设计质量,还能确保设计结果的准确性.通过对带式输送系统设备参数化建模,将有益于带式输送系统虚拟安装技术的下一步研究.

摘要：汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统,到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(简称EPS)等几个阶段.TIF是汽车动力转向的发展方向,相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处.TIF是一个多输入多输出系统,传感器故障会导致控制系统的性能变差,所以要保证系统性能必须使闭环系统具有鲁棒性.在数学模型和助力特性研究基础上,根据汽车运行过程中转向工况,设计了基于完整性的被动容错控制系统.最后对容错控制算法进行了仿真分析.

摘要：介绍了LPC2129单片机定时器的捕获功能,以及在车速信号采集中的应用。设计了车速信号采集系统的软硬件,应用一种基于周期法的车速采集算法计算车速。提出的车速采集方法,无论在低速测量还是高速测量,都可较好地兼顾测量的精度和实时性,为进一步研究整车动态性能提供保证。通过对上车实验采集数据与车速表读数比较,结果证明了硬件设计和软件算法的正确性。

摘要：机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.

摘要：电场活化聚合物在直流电场作用下会产生大幅度的应变,被视为制作微型机械中电致动器的理想材料。由于其属于大变形超弹性材料,故采用Mooney-Rivlin模型和Ogden模型建立其力学性能模型,为后续研究和电场活化聚合物致动器、传感器元件的设计提供理论依据。

摘要：电场活化聚合物一维伸缩致动器是一种能够将电能直接转化为直线运动的装置,可应用于机器人等方面。文中以HN-1110T型DE材料的Ogden本构模型为基础,以卷筒型一维伸缩致动器为设计对象,探索可靠的电场活化聚合物一维伸缩致动器设计方法。

摘要：背景：现有文献对于骨水泥型与非骨水泥型人工全髋关节的研究已较为深入,而对于骨水泥与非骨水泥型人工双动型假体的疗效观察很少报道,对于骨水泥型及非骨水泥型假体之间有何差异,国内的研究很少。目的：比较骨水泥型与非骨水泥型双动头假体治疗老年股骨颈骨折的疗效。设计、时间及地点：对比观察,病例来自2004-01/2005-12西安市红十字会医院骨科。对象：选择西安市红十字会医院骨科收治的股骨颈骨折（GardenⅢ型和Ⅳ型）患者131例,男39例,女92例,年龄65~98岁,平均79岁。左髋72例,右髋59例。方法：置换前对患有不同程度基础疾病的患者给予相应治疗。入院后三四天进行股骨头置换治疗,均为同一术者操做,全部患者随机分为两组,其中骨水泥组采用骨水泥假体治疗;非骨水泥组采用非骨水泥假体治疗。置换后随访3年。采用Harris评分标准评估患髋。主要观察指标：两组患者肢体功能的恢复情况及髋关节Harris评分、死亡率、假体翻修率和并发症的发生。结果：随访期间骨水泥组6例患者死亡,非骨水泥组8例死亡。骨水泥组置换后3个月,43例患者可独立行走,15例需助步器辅助行走,5例仅能活动（卧床活动）。非骨水泥组27例患者可独立行走,35例需助步器辅助行走。骨水泥组9例患者住院时出现合并症,非骨水泥组有15例出现置换后并发症。置换后3年,骨水泥组有14例翻修（均为假体松动）,翻修率23.73%。而非骨水泥组仅有5例翻修,其中1例股骨干劈裂,4例假体松动,翻修率8.62%。置换后1年,两组患者髋关节Harris评分差异无显著性意义。两组患者随访期间髋臼磨损基本无差异,髓腔占有率非骨水泥组明显高于骨水泥组。两组患者置换后均未见假体脱位、异位骨化及骨溶解。结论：在随访期内骨水泥型和非骨水泥型双动头假体置换后患者髋关节功能之间无显著差异。

摘要：江西省粮食生产经历了"四改"、农村联产承包制、杂交水稻的推广、粮食生产调整和粮食内部结构调整五个阶段。本文对各个阶段的特点进行了分析,指出了影响江西粮食生产能力的主要因素是耕地面积减少、水土流失仍严重、土壤肥力水平差异大、土壤污染严重、农业气象灾害频繁,并对此提出了保护耕地、增加农民收入,大力开发冬季农业,挖掘生物气候资源潜力,加强环境污染治理和减免农业气象灾害五大应对措施。

摘要：在烤烟的不同生育期分别进行不同灌水处理，试验结果表明：团棵期相对持水量在65％～85％，旺长期、现蕾期、成熟期相对持水量在45％～75％最有利于叶片生长；土壤含水量越高，越有利于烟株的增高，但对根的生长不利；水分过多过少都不利于产量的形成。相对持水量团棵期在65％～75％、旺长和现蕾期在75％～85％、成熟期在35％-45％时叶绿素含量最高。