摘要：特色小镇、特色小城镇是推进供给侧结构性改革的重要平台，是深入推进新型城镇化的重要抓手，契合了新常态条件下的发展趋势。当前，传统的城市大规模开发的模式已经不再具备条件，小规模、集约化的开发将成为新常态下的潮流。

摘要：针对单位食堂人工售饭时存在分量不准确、卫生条件较差、劳动强度大的现状,研制了全自动米饭计量售饭机.首先,对机器总功能目标进行功能分解,形成树状功能图.进而,基于功能实现原理设计了漏斗型饭仓、网状打散机构和螺旋出饭机构,实现米饭打散和匀速出饭;综合单片机和电子秤设计了按质量售饭的控制系统,实现精确计量和刷卡消费;通过辅助功能设计实现保温和自动清洗.最后,制作样机并通过实际应用验证了上述各项功能的实现.结果表明,用该售饭机售饭计量准确、操作方便、售饭过程自动化,达到预期设计目标.

摘要：采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。

摘要：提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。

摘要：为了促进学生在学习电子技术基础课程时,能较好地理解和掌握课程中所涉及的专业性强、理论知识和实验紧密联系的知识点,经过多年摸索和尝试,在借鉴先进教学理念的同时结合学院培养具有创新精神的应用型人才的办学宗旨,提出"四位一体"电子技术基础课程教学改革方案。该方案包括课程教学模块、课程设计模块、大学生竞赛模块、第二课堂模块4个部分,各模块之间紧密联系,相互补充。通过近几年的实施,取得一定效果,学生对电子技术基础课程理解和应用都得到提高,对后续课程学习有很好的促进作用,对培养应用型人才奠定基础。

摘要：自2011年以来，中国·城镇规划设计研究院一直配合住建部和财政部开展绿色低碳重点小城镇标准制定的相关工作。在此期间我们也利用这些标准制定过程中积累的相关经验，探索陛的编制了一些规划设计项目。

摘要：针对现有算法对微血管分割精度低、难以区分病灶区域等问题,提出一种平衡多尺度注意力网络用于分割视网膜血管。在编码阶段引入多尺度特征提取模块,提升感受野减少血管细节特征损失;在编码和解码器间增加细节增强模块,突出目标区域提高信息敏感度;设计平衡尺度注意力模块调节细节和语义特征进行最终预测,减少伪影现象。实验结果表明,在DRIVE数据集上分割准确率为96.42%、灵敏度为83.17%、特异性为98.27%,优于现有其它算法。

摘要：由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷。提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果。

摘要：在我国由于基础建设或农业需要而开凿的了各种用途的竖井,每年因为掉入竖井遇险的事件频发,竖井遇险事故由于井内空间狭小,氧气不足,普通救援器材难以操作,落井人员容易受到伤害等原因造成救援困难,特提出一种基于ARM竖井救援机器人设计和实现方法,利用嵌入式系统体积小、功耗低、可靠性高、控制方便、实时性强等特点,加上PC井上控制器、井上和井下ZigBee无线通讯部分、ARM井下控制中心及执行单元构成,满足竖井救援的需要,一定程度上降低救援时间,提高救援成功率;本设计的研发与实现具有显著的应用价值。

摘要：在矿山开采中有许多没有及时回填的矿井以及人工开凿或机械挖掘的其他用途井状管道越来越多,每年人员落井事故频繁发生。由于井内空间狭小,氧气不足,普通救援器材难以操作,特提出基于嵌入式技术竖井救援系统的设计,充分运用了嵌入式技术的控制方便、实时性强的特点,通过设计PC井上控制、井上和井下无线通信、井下控制及执行单元模块完成竖井救援的需要,救助人员通过井上操作准确地将落井人员救出,降低救援时间,提高救援的成功率。