摘要：为了解决机载激光雷达在电力巡检应用中的点云快速精准分类问题,从激光雷达探测原理出发设计了一种电力巡检点云分类方法。从激光雷达方程出发建立了电力线、杆塔和地物等不同类型的目标的被探测概率模型,在此基础上将点云网格化并融合探测概率实现了网格点云的参数化描述,基于网格参数设计了点云分类方法完成不同类型的目标点云的快速分类。为验证本文算法的有效性,设计了多组电力巡检点云分类实验,实验结果表明本文所设计的电力线路点云分类方法分类查全率可达到98%,单档电力线点云分类耗时14 s,分类准确率和效率较高。

摘要：为解决电力线路带状区域机载雷达点云快速采集问题,设计了一种多模态机载激光雷达系统,实现了非对称扫描功能以提高点云采集效率。多模态机载激光雷达系统采用双光楔折射扫描实现了激光脉冲的100%利用,结合伺服驱动技术以实现双光楔的速度和位置精准控制,进而实现了多种扫描轨迹分布的多模态扫描功能,尤其是实现了一种区域点云倍增的非对称扫描方式,提高带状区域点云采集效率。以所设计的多模态机载激光雷达开展了飞行数据采集测试和基于点云的电力线路全自主精细化巡检测试,通过复合翼飞行平台搭载采集了电力线路稠密点云数据,实现了基于点云的无人机全自主精细化巡检作业并对点位重复度进行了评估。试验结果表明,所设计的多模态激光雷达在25 m/s的飞行条件下,往复双航线点云倍增重叠区域点云密度可达到146 pts/m^(2),相比于传统机载激光雷达的数据采集效率提升了4倍以上,基于点云的全自主精细化巡检无人机影像拍摄点位重复度可达到0.15 m,满足无人机精细化作业要求。

摘要：测长称重机用于钢管自动生产上,主要负责采集管体长度和重量数据并发送到计算机上。设备采用伺服系统和带有重量变送器的称重传感器实现长度和重量测量,提高了测量精度和系统稳定性。并通过接口转换器将RS-232串口转换成RS-485串口实现PLC与计算机,计算机与外围设备之间的通信,使数据传输更加稳定,提高了系统的可靠性。

摘要：测长称重机用于钢管自动生产上,主要负责采集管体长度和重量数据并发送到计算机上。基于此,设计了基于PLC控制的测长称重机。该设备采用伺服系统和带有重量变送器的称重传感器,实现了长度和重量测量,提高了测量精度和系统稳定性。并通过接口转换器将RS-232串口转换成RS-485串口,实现了PLC与计算机、计算机与外围设备之间的通信,使数据传输更加稳定,提高了系统的可靠性。

摘要：为了完善SF_6气体绝缘设备的在线检测方法,首先从理论上对激光光腔衰荡光谱法(CRDS)的原理进行了阐述,并对SF_6的主要分解产物进行了分析讨论,选择H_2S作为特征组份进行检测,最后设计了对基于光腔衰荡的H_2S检测装置,并增加了SF_6纯度以及微水含量的检测,完成了基于光腔衰荡的在线检测装置,该装置可以对SF_6纯度、微水以及H_2S含量进行实时在线测量。该装置在国网特高压实验基地的GIL实验场地挂网试运行,并对运行一年以来的数据进行了分析,证明了该装置测量数据准确可靠,运行状况良好。

摘要：目的探讨重度僵硬性脊柱畸形三柱截骨矫形术的疗效、神经并发症及其防治。方法2006年1月至2017年9月采用脊柱后路三柱截骨矫形术治疗重度僵硬性脊柱畸形患者67例,其中男39例,女28例;年龄9~62岁,平均47.6岁。神经肌肉性脊柱侧凸畸形2例,先天性脊柱侧凸和侧后凸畸形5例,特发性脊柱侧凸畸形8例,强直性脊柱炎后凸和侧后凸畸形10例,脊柱结核后凸与侧后凸畸形22例,陈旧性胸腰椎骨折后凸和侧后凸畸形20例。术前脊柱后凸畸形46例,侧凸畸形14例,侧后凸畸形7例;其中主弯侧凸畸形16例,Cobb’s角平均(75.9±13.5)°;主弯后凸畸形51例,Coob’s角平均(118.6±28.8)°。术前已有脊髓功能损害者24例(35.8%);行经后路椎弓根椎体楔形截骨术(pedicle subtraction osteotomy,PSO)17例,经椎弓根椎体椎间盘截骨术(bone-disc-bone osteotomy,BDBO)13例,全脊椎切除术(ertebral column resection,PVCR)22例,多节段椎体截骨术(posterior multilevel vertebral osteotomy,PMVO)15例,联合椎弓根螺钉钉棒系统矫形固定植骨融合,唤醒试验监测截骨术中脊髓神经功能。结果术后随访24~98个月,平均32个月,主弯侧凸畸形Cobb’s角(26.1±10.5)°,矫正率65.2%,冠状位垂直轴距(coronal vertical axis,CVA)由术前平均12.1 cm矫至术后4.8 cm,P<0.01;主弯后凸畸形Cobb’s角(32.8±9.1)°,矫正率67.67%,矢状位垂直轴距(sagittal vertical axis,SVA)由术前平均18.9 cm矫至术后6.4 cm,P<0.01;术后末次随访较术后1年主弯侧凸畸形与后凸畸形矫正Cobb’s角丢失平均值分别为2.1°和1.6°。术后并发症共16例20种,发生率23.9%;神经并发症9例(13.45%),其中2例不全性截瘫行手术探查后大部恢复,余7例非手术治疗神经功能恢复正常。24例术前已有脊髓神经根损害者术后美国脊髓损伤协会(American spinal injury association,ASIA)脊髓功能分级较术前平均提高2个级别。结论后路三柱截骨矫形术是治疗严重僵硬性脊柱畸形最有效的方法,可达显著的脊柱三维矫形效果,但手术难度高、风险大,截骨矫形疗效受多种因素影响,特别是神经系统并发症发生率高是影响疗效最严重的问题。针对这些因素采取严密的术前设计、个体化截骨方式、规范的手术操作和脊髓神经根的保护,维持正常有效循环血容量和早期发现与处理脊髓神经等并发症是保证手术疗效的关键。