摘要：针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的防撞应用效果;以电动汽车动力性能和制动力学特征为基础建立了虚拟整车模型及其制动系统模型,根据路面附着系数和不同道路材质建立了虚拟试验道路模型和试验场景等虚拟环境,开发了试验电子设备仿真模型,实现了多虚拟控制器嵌入,研究了基础模型和反向传播(BP)神经网络模型的嵌入与仿真效果;通过设计接口将虚拟软硬件设计效果与仿真试验过程相关联,并采用动画渲染直观展现,同时应用内存优化实现了在网络版访问服务器中进行虚拟仿真试验;通过实车试验验证了仿真系统,并对比了实车试验数据与2种模型的仿真数据。研究结果表明:在低速情况下,基础模型计算的安全距离与实车试验所测安全距离的相对误差为2.49%,BP神经网络模型预测的安全距离与实车试验所测安全距离的相对误差为2.07%;在高速情况下,因为传感器不稳定的原因,基础模型计算的安全距离与实车试验所测安全距离的相对误差为10.03%,BP神经网络模型预测的安全距离与实车试验所测安全距离的相对误差为10.35%。由此可见,该仿真系统可使高风险的碰撞试验在虚拟环境下完成。

摘要：音乐心理学是以音乐音响为特征的心理学规律的科学。音乐学习者在学习过程中要经历很多复杂的心理活动,每个心理活动都可能对我们的音乐学习造成不可忽视的影响,以至于音乐心理学是我们每个音乐学习者需要去了解、研究并运用到音乐实践中去的重要课程。在哈筝老师的课上,从多个角度探讨了音乐学习过程中遇到的心理问题,这些问题虽然我们时时刻刻都在经历着,但是,在这门课程学习之前从来没有总结为一个理论系统,该如何应对这些问题和利用自己的心理活动为自己的音乐艺术来服务。下面就音乐心理学课上讲授的音乐心理学知识来探讨如何应用音乐心理学知识培养优秀的音乐人才以及为自己的音乐艺术服务。

摘要：本文介绍了防尾随门的设计与开发,分析了系统的硬件构成和软件设计,非接触式智能读卡器、人脸识别、电子称重在系统中的应用,利用人脸识别技术、电子称重技术作为信息载体,计算机控制系统对信息载体中的信息做出判断,确保出入人员与登记信息一致。

摘要：为确保工作面能够顺利通过空巷,本文以山西某矿3311工作面地质条件为基础,对高水材料性能及充填方案进行了研究,提出了采用高水充填材料过空巷的方法。通过分析不同配比下高水材料的性能,确定采用水灰比为1∶1的高水材料,并对具体充填方案与空巷补强加固方案进行了设计。根据空巷充填完毕后巷道围岩的变形结果,巷道变形整体较小,表明采用充填方案后工作面能够顺利通过空巷。

摘要：公路边坡植物防护措施不仅能够提高边坡浅层坡体稳定性和保护路域生态环境,同时还发挥着路域景观美化的重要作用。植物防护是一种低扰动的边坡防护措施,通过植物防护可以保护边坡坡面不受雨水侵蚀,植物的根系还对边坡的浅表部岩土体起到了加筋作用。通过对云南红层分布区典型公路工程边坡植物防护措施现状调研,结合云南红层分布特征、红层土壤生物特性、气候特征等,提出了3种边坡植物种优选组合,探讨了适合云南红层区边坡植物防护措施工艺及其注意事项。研究成果可为西南红层区公路边坡植物防护工程提供参考和借鉴。

摘要：生态护岸是河道治理的新方法、新趋势,已成为城市河流修复的关键环节。为解决北京市段永定河生态系统退化的问题,以"莲石湖—门城湖"河段护岸和上辛庄生态护坡为示范,采取数据定量和调查定性的分析方法,研究了永定河不同河段适宜应用的生态护岸模式。结果表明:(1)生态护坡与生态护岸的关联度主要是河岸坡的坡度特点、防护措施和抗土壤侵蚀度。生长迅速、成活率高、绿期长的乡土树种和多年生草本植物最适合护岸;(2)生态护岸指标有河流弯曲度、河岸高程、河岸坡度、抗水流冲刷度、岸坡抗土壤侵蚀度等,护岸模式要兼顾河流的防洪、生态、景观、亲水功能;(3)工程+植物复合护岸比单纯的工程或植物护岸效果好。8种互补的护岸和6种护坡模式适宜推广,H8松木桩拦挡扦插柳复合护岸和K4土工格栅+客土种植灌草护坡的最好,适合优先推广。该结果为永定河不同河段的岸坡治理提供参考价值,为永定河绿色生态廊道的建设提供理论依据。

摘要：通过修建径流小区,对北京市房山区黄院采石场的治理进行了连续两年的坡面径流观测,用对比分析的方法研究了采石场治理初期不同年份内不同治理措施的水土保持效益。结果表明,在采石场治理初期,不同的坡度、不同的治理措施、不同的植被覆盖度均对坡面水土流失的影响有较大差异。当坡度为25°时,铺设生态袋措施能够有效防治水土流失;当植被覆盖度小于15%时,影响水土流失的主要因素为松散体坡面的孔隙度;当植被覆盖度大于60%时,影响水土流失的主要因素是降雨量和降雨强度。

摘要：为了研究竹栅栏防护措施对松散堆积体边坡水土流失的防治作用,采用人工模拟降雨试验的方法,分析不同降雨强度(30,60,120mm/h)、覆土厚度(10,20,30cm)条件下竹栅栏防护措施的水土保持效益。分别收集地表层、土层和渣层的径流量、泥沙量,并建立防护体系的综合贡献度模型。结果表明:(1)随着降雨强度的增加,地表层和渣层的产流率大幅增加,而土层产流率变化幅度不明显,且数值较小;(2)对照组与竹栅栏防护措施边坡的地表产沙率随着降雨强度的增大而增大,到达峰值后逐渐趋于稳定状态。与表层相比,土层和渣层的产沙峰值具有滞后性;(3)当降雨强度为30mm/h时,"竹栅栏+10cm覆土"的综合防护效果最好;当降雨强度为60mm/h时,"竹栅栏+30cm覆土"的综合防护效果显著;当降雨强度为120mm/h时,几种防护体系的综合防护效果的差异性不显著。

摘要：基于云南省地质环境背景条件及公路网情况,搜集了51条高速公路弃渣场工程设计资料,通过统计研究弃渣场数量与线路里程、桥隧比、地形地貌等因素之间的关系,分析了云南山区公路弃渣场分布特征及其影响因素。结果显示:新建高速公路双向4车道平均每2.01 km设置1座弃渣场;新建双向6车道高速公路上,平均每1.59 km设置1座弃渣场;改扩建高速公路上,平均每25.78 km设置1座弃渣场。研究结果表明,新建高速公路桥梁占比、隧道占比与弃渣场数量没有直接关系,而改扩建高速公路桥梁占比、隧道占比与弃渣场数量呈正比,即桥梁占比、隧道占比越大,则弃渣场数量越多。

摘要：以活性黑5染料溶液为研究对象，通过匹交实验确定了Fenton反应中各影响因子的最佳操作条件为：染料初殆浓度=50mg／L，pH=4，H2O2浓度=5．78mg／L，Fe^2＋浓度=9．52mg／L。同时考察了反应时间、溶液pH值、H2O2浓度、Fe^2＋浓度、染料初始浓度对脱色效率的影响。实验表明脱包反应在15min内基本完成，Fenton试剂能在较宽的pH范围内保持较好的脱色效果。增加H202浓度可以提高活性黑5溶液脱色率，但超过5．78mg／L后效果捉高不明显。在6.16～16．24mg／L的范围内，Fe^2＋浓度对脱色效果的影响不显著。染料脱色率随染料初始浓度的升高而降低。