摘要：针对类火箭飞行器进行了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的姿态控制研究,完成了算法设计和智能体训练,并进行了仿真与飞行试验。基于飞行器六自由度模型搭建飞行模拟器,针对悬停模式,以多拍姿态角跟踪误差以及姿态角速度作为智能体可观测的状态,控制指令作为智能体动作,设计了含有跟踪误差、控制指令变化量以及一次性奖励的回报函数,在模拟器中训练智能体并完成了从仿真环境到真实系统的迁移。研究中未按传统设计流程对飞行器模型进行通道分解等简化,轻量化神经网络形式的智能体仅通过与模拟器交互的形式学习姿态控制策略,智能体在仿真和飞行试验中都展现出了良好性能。

摘要：针对传统的运载火箭控制系统软件设计模式,本文以姿态控制软件作为研究对象,考虑使用神经网络框架的设计思想建立姿态控制系统软件设计框架,重点讨论了姿态控制算子的设计方法,介绍了姿态控制软件和神经网络框架,讨论了框架在软件开发中的优势并分析了依托神经网络框架建立姿态控制软件框架的要素,阐释了基于本体论的姿态控制算子的建模过程,算子的具体设计以及如何将姿态控制算子嵌入到神经网络框架中。仿真实验验证了本文所设计算子的正确性。

摘要：《儒林外史》“虽云长篇,颇同短制”^([1]),在范进的短制单元,人物众多,评论界对于范进、胡屠户、张静斋等主要人物的论述成果较多,对范进的母亲(范母)和妻子(范妻)这样的小人物论及却少。二人在小说中着墨不多,却不乏重要的存在价值。一、丰富社会群像《儒林外史》是一部主角不断变换的长篇小说,或者说是一部由许多短篇交织而成的,其显著的艺术特色是速写式和剪影式的人物形象。

摘要：部编版教材采用双线结构,打破以往教材重人文思想、轻语文要素的传统,注重人文思想和语文要素双线交织,这是对新形势下核心人才培养的一种尝试,对一线教师教学策略的变革与创新提出了更高的要求。华东师范大学崔允漷教授认为:“指向学科核心素养的大单元设计是落实立德树人、发展素质教育、深化课程改革的必然要求,也是学科核心素养落地的关键路径。”

摘要：虚拟化就是把物理资源转变为逻辑上可以管理的资源,以打破物理结构之间的壁垒。大庆油田设计院信息中心已经正式搭建起高可信虚拟机应用平台,在生产中担负起"设计集成管理系统"和"软件测试"运行任务,大大提高了硬件利用率,在灾备能力、无纸办公效率方面发挥了重要作用,有力地支持了工程设计领域,特别是油田地面工程领域的信息化建设。

摘要：为了满足检定规程和校准规范的要求,保障各种类型温度、压力仪表检定和校准工作的开展,通过对目前实验室温场控制设备的分析,提出了温控设备改造要求。对实验室温场控制设备的特性进行分析和比较,从多种改造方案中选取了孔板送风的控温方式,并按照这种方式对温度、压力实验室进行了改造。改造完成后,离墙0.5 m外工作区各测试点温差均达到要求。人员多次进出实验室,离门近的测试点温度略有波动,但基本没有产生明显气流。温控设备运行正常,能很好地控制室内温度一直处于要求范围内,最终测试结果满足要求。温控设备改造可明显提升实验室仪表检定、测量结果的可靠性,通过进行不确定度评定表明,实验室温场波动性降低了±0.02℃。

摘要：提出了一种基于神经网络的医药大输液中可见异物视觉检测方案。首选设计了视觉检测机器人的异物检测方案和光机电一体化系统,采用高速CCD传感器采集到图像序列;然后采用均值滤波方法对图像序列滤波,消除随机噪声;再通过快速傅里叶变换(FFT)相位相关算法实现图像序列的配准,弥补机械抖动引入的像素偏移;最后,通过BP神经网络完成微弱异物与瓶体背景的分割,并统计异物的大小与数量,完成医药输液中可见异物的高速高精度检测。实验结果表明,设计的方案异物检测精度达50μm,异物正确率达99.7%,满足高速医药生产线在线实时检测需求。

摘要：低透气性煤层的瓦斯抽放是制约煤矿安全和高效生产的主要因素,煤层瓦斯钻孔抽采是从根本上减少或消除矿井瓦斯灾害事故最有效途径之一,针对松软煤层瓦斯抽放孔易于塌孔,使用一般机械设备清孔存在对孔困难、效率低等问题,设计了一种使用井下现有水泵,用于软煤层塌孔后清孔作业的自进式水射流钻头。利用理论分析和数值模拟的手段,分析了钻头的旋转射流破岩能力、旋转密封效果和推进能力,并通过实验优化了自进式钻头的结构。该钻头工作泵压25 MPa、流量160 L/min,钻进速度大于0.02 m/s,成孔率高,符合西南地区煤层瓦斯孔清孔的要求,对于解决目前在煤层瓦斯孔清孔中存在的对孔困难,排渣不便等问题有较大的参考价值和实用意义。

摘要：情感逻辑是指审美心理现象,从情感出发并以情感来判断事物的主观性逻辑。文学艺术是以形象作为象征符号来传达情感的,只要在情感上能协调或产生感染力,即使在表现上有违常理也不减其价值。文本主题解读不必拘泥于作者愿意,却要遵循文本意脉,如解读《卜算子·黄州定慧院寓居作》,说苏轼能够直面挫折、超越苦难、高蹈隐逸,就没有遵循文本意脉,从“缺月”“疏桐”到“漏断”“人静”,从“幽人独往”到“孤鸿缥缈”,从“惊起回头”到“恨无人省”,从“不肯栖”到“沙洲冷”,文本呈现的是清幽冷寂中的忧郁、愤懑,是沉溺于苦难中的苦闷、倔强,跟“一蓑烟雨任平生”的超然自适相去甚远。