摘要：丘陵耕地地块细碎、不平整、形状不规则,造成大型农业机械难以发挥作用,推进丘陵山区农机化极其艰难。设计一种基于树莓派(Raspberry Pi)微型电脑和STM32嵌入式单片机的小型农业机械自动导航控制系统。系统通过双频定位模块获取实时定位信息,利用双目摄像头、红外摄像头识别障碍物与耕地边界,采用惯性导航装置获取机械运动信息,树莓派综合分析各项数据以提供高精度导航,实现自动制动和转向。系统有效解决了地块不平整与地块形状不规则带来的自动导航精度不足的问题,推动小型农业机械的自动化,解放劳动力,更好地服务农业机械化率年增长超2百分点的目标。

摘要：海上运输在我国对外贸易中占据重要地位,具有不可替代的作用。船载导航系统、自动识别系统等船载设备主要用于海上远距离目标识别和定位,以避免碰撞现象的发生。然而,在港口、码头等船舶密集近海区域,精确测量近距离船舶之间以及船舶与障碍物之间的距离,并及时发出避碰预警信息显得尤为重要。基于此,本文设计了一种用于港口码头的船舶避碰系统。该系统采用激光测距技术,并结合各种报警以及显示模块,以提供必要的预警信息,从而帮助海上作业人员预防碰撞风险。该方案具有测距精度高、抗干扰能力强以及预警信息准确可靠等优点,适用于港口、码头等船舶密集区域。

摘要：针对传统农业养殖系统应用范围窄,一体化程度不高的问题,为此提出基于ESP32开发一个适用于多个农业使用场景的多功能农业养殖系统。本设计根据土地土壤养殖,水产养殖,水产养殖又分为室内鱼箱养殖,户外水产品养殖的分类思想,针对开发了对应场景的功能,一体化程度高,适用范围广。利用ESP32的集成性强,性能优越的特点,通过ESP32将多个农业养殖场景的功能集成于一个系统,在性能足够的同时保证各个功能能够正常实现,能满足当前大部分农业养殖场景的需求,市场应用广阔。

摘要：智能公交系统是城市发展的特征,是解决城市交通问题的重要途径。智能公交系统的建设可以有效提高公交行业的管理水平,提高公交系统的运行效率和服务水平,是城市公交发展的重要一步。本设计基于雄帝车载终端EMP5210C,利用设备本身具有4G、ARM、嵌入式Linux、QT等技术,实现基于整车终端EMP5210C的智能总线数据的上传和下载。本设计主要采用文件传输协议(File Transfer Protocol,文件传输协议)来完成FTP服务器与车载终端之间的可靠数据传输,避免数据丢失,尽可能多的实现车载终端与服务器之间的连接。由于机载终端EMP5210C安装的是嵌入式LINUX系统,所以在终端开发FTP功能比较麻烦。本设计采用LIBCURL跨平台网络协议库,在终端上实现FTP文件传输。