摘要：粮食筛选设备对于确保粮食质量、提高生产效率具有重要价值,尤其在农业现代化和工业化的背景下,粮食的生产与加工对粮食筛选技术的要求越来越高。粮食筛选设备的关键技术包括结构设计、智能化控制系统和筛分效率与准确性的提升技术。结构设计中,筛网设计与材料选择是基础,筛选机构的驱动方式是核心。智能化控制系统则是实现自动控制和远程管理的关键。为了优化粮食筛选技术,可采用结构优化、智能化升级以及提升筛分效率与准确性的方法。结构优化包括仿真模拟和轻量化设计,智能化升级涉及机器学习和物联网技术,提升筛分效率与准确性则需要优化筛网的振动模式和引入先进的图像识别技术。这些优化策略将有助于提升粮食筛选设备的性能和效率,促进粮食生产的现代化。

摘要：地下电缆沟的日常巡检劳动强度大,且存在危险隐患,是城市电力系统保持稳定工作亟需解决的问题,采用智能巡检机器人系统是解决这一问题的趋势;同步定位和实时地图的构建是地下电缆沟机器人自主巡检的前提;地下电缆沟等场景具有底纹理、结构化、路面平整度情况复杂、GPS信号差等场景特征,巡检机器人对该类结构化场景进行建图时,会出现地图退化和定位精度下降的现象;针对上述问题设计了一种基于多传感器的SLAM系统,融合了二维激光雷达、惯性测量单元、轮式里程计等多种传感器数据,通过自适应初始化对机器人里程计进行优化;针对不同路面平整度下的相邻激光关键帧匹配误差,设计了一种自适应帧间配准方法进行校正;现场试验表明,在路况复杂的地下电缆沟场景中,该方法比现有方法的地图退化率和定位误差平均分别降低了7.42%和8.73%,具有明显的工程应用价值。