摘要：传统的视觉同时定位与建图(SLAM)技术都是根据对静态环境条件的假设而设计,在动态环境中,运动目标的移动会导致特征匹配失败,进而影响位姿的估计。基于此提出了一种结合卷积神经网络的视觉SLAM算法,通过对ORB-SLAM2算法RGB-D模式前端添加结合注意力机制的卷积神经网络动态目标检测线程,在提取图像特征点时剔除动态目标区域,使用静态特征点完成对相机位姿精确的估计。仿真实验在TUM动态数据集下测试,通过多次测试后结果显示改进后的算法的位姿精度比原始算法提高90%以上,并且算法能满足实时性要求。

摘要：为了提高垃圾焚烧炉的发电效率 ,将原设计 2 .3MPa、2 70℃过热蒸汽改为采用汽轮机发电后的乏汽 (0 .4 9MPa ,1 5 1℃ )来预热空气 ,使发电效率增加 1 0 % ,每年可获利润近 6 0万元。

摘要：目的通过采用循环互动的健康教育模式,在社区卫生服务中心开展高血压自我管理小组活动,探讨此方法对社区高血压患者规范化管理的影响。方法通过培训社区护士、设计调查问卷、制定小组活动计划,组织社区高血压患者参与小组活动,并将活动前后组员对高血压疾病知识知晓率、血压控制率,健康生活方式和行为习惯的建立,并发症的发生率等变化进行比较分析。结果 105名参加高血压自我管理小组活动的组员,活动后各项指标均比活动前有明显改善,患者服药依从性上升21.7%,发生药物不良反应人数下降35.5%,对高血压疾病知识知晓率提高62.9%、服药知识知晓率提高48.7%、践行健康生活方式的人数增加66.5%、对并发症预防知识知晓率提高了33.8%、自我监测血压人数增长44.6%。结论采用循环互动的健康教育模式在社区开展高血压自我管理小组活动,使社区高血压患者达到自我管理、互相支持的效果,从而更好地对社区高血压患者进行管理。