摘要：某小区CFG桩基础存在倾斜、断桩等质量缺陷,通过现场检测和分析,采用水泥土搅拌桩二次复合地基处理方法进行加固,处理后复检试验结果表明,地基承载力特征值满足要求。软土地区进行复合地基设计应充分考虑软土地区的土性参数取值经验。合适的施工机械以及合理施工工序是保障CFG桩复合地基质量的关键。

摘要：采用沥青作为溶剂的浸渍法来测定沥青混合料最大理论相对密度准确、稳定,能准确计算体积参数及较准确地检测混合料沥青含量。研究成果应用于实际工程中,可有效指导沥青混合料配合比设计、检测混合料沥青含量和现场芯样空隙率等。该成果应用于实际工程表明,改进后的检测方法指导配合比设计能有效减少因沥青开裂导致的路面早期破坏,降低养护费用,延长公路使用寿命,对行车安全性和舒适性起到积极作用。

摘要：为了能实现自动跟随且不易于跟丢而去设计一款移动跟随智能车,该智能车以树莓派BCM2711微控制器为上位机主控制器,以STM32F103作为下位机的伺服控制器,采用BTN7971来实现电机H桥硬件电路搭建;采用LinkTrack AOA模组作为相对定位传感器,通过该模组来实现智能车移动跟随控制;通过摄像头来进行人体特征识别,学习与跟踪,从而提高移动跟随的流畅性与识别的准确率。主要介绍以飞思卡尔智能车为实验载体,配合摄像头,LinkTrack AOA超宽带跟随模块等多传感器的融合,能完成数据交互、视觉识别、人机协同、自动跟随等任务。通过测试,该智能小车能够准确地对移动目标进行定位和移动姿态确定,并且保持对移动目标的跟随,该实验表明,具有一定的参考与应用价值。