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带有均压槽的气体静压推力轴承设计
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《机器人》2012年 第2期34卷 204-210页
作者：冯永可 张延恒 孙汉旭 贾庆轩 艾晨光北京邮电大学自动化学院北京100876 
针对空间机器人地面微重力模拟实验中存在侧向干扰力/力矩,工作台面不平整等特殊情况,设计了具有周向和径向均压槽的高承载力、高刚度圆盘气体静压推力轴承,并采用变形雷诺方程对轴承的承载特性进行了建模和数值分析.为了验证理论计算...
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