摘要：Autopilot is an important navigation instrument,and it plays an important role in safe navigation In order to further improve the performance of the autopilot,this paper adopts the first-order closed loop gain shaping algorithm(PID)to designautopilot control algo rithm with robustness and uses tangent function nonlinear feedback technology to replace the linear feedback to improve the energy saving effect of *** Dalian Maritime University’s newly-built YUPENG ship as anexample,the simulation research is carried *** results show that the control effect is still satisfactory when the model parameterschange by25%,which suggests that the designed autopilot algorithm has good *** with linearfeedback,nonlinear feedback can save7.9%of *** algo rithm proposed in this paper is simple and has obvious *** the same time,the control algorithm is also helpful for the localization of controller design

摘要：为寻找一种更为节能的船舶航向保持控制算法,采用非线性修饰技术和模糊控制技术,分别设计两种控制算法。通过使用SIMULINK工具箱,以"育鹏"轮为仿真对象,对两种算法的控制效果进行验证和对比。结果表明:使用指数函数修饰技术设计的控制算法,能够较好地实现船舶航向保持的目标,同时使平均舵角的使用率下降约15%,并且在船舶模型发生摄动时仍然能保持良好的控制效果。这表明使用非线性修饰算法设计的控制器具有节能和鲁棒性强的特点。

摘要：为了提高船舶在运行过程中的经济性、安全性和舒适性,文章采用非线性修饰技术,对模糊PID控制器的输出进行处理,并通过对"育鹏"轮进行仿真试验验证控制器的有效性。仿真结果表明非线性修饰的模糊PID航向保持控制器具有控制性能灵活、响应快的特点,较传统的模糊PID控制器,本文设计的控制器能够减少约62%的能量消耗,并且通过模型摄动仿真试验发现控制器有着较强的鲁棒性,能够适应实际的营运需求。

摘要：为了方便高等院校快速、有效地进行奖学金评选工作,编程实现了集评选材料数据录入、处理、核查为一体的奖学金评选软件。每所高校每年都要进行大量的各种类型的奖学金评定,有的奖学金参评人数较多,如果采取传统的纸质材料或人工计算,耗时较长、容易出现误差且工作量较大。用VC(Visual C++)编程实现奖学金评选软件的设计,不仅能够快速、批量、准确地进行评审材料的处理,避免重复的人工操作,而且软件的移植性较强,方便参评者对参评原始材料的核查。

摘要：本文介绍了高校计算机自动排课系统的设计与实现.应用图论中着色理论来设计自动排课算法,并利用可视化编程技术予以实现,有效地处理了排课过程中教师、教室和班级三者之间的冲突问题,使各项有限资源得到合理利用.

摘要：由于目前工程建设中管理混乱、效率低下的问题,针对这种情况,建立一套符合业务逻辑的MIS信息管理系统是很有必要的,该系统能够完成信息收集、数据分类整理与初步统计等基本功能。在此MIS系统的基础上,再与CCFLOW工作流引擎进行耦合。耦合后,系统通过接口调用的方式完成流程的发起、发送、退回、抄送、结束等基本操作,也可借助CCFLOW实现查看流程轨迹、分析流程报表、打印表单等扩展功能。最终结果表明,该设计达到了实现流程管理、简化流程设计、提高开发效率的目的。

摘要：为解决气象观察数据的频繁写入和大数据存储的问题,设计私有云存储模型。该模型分为用户访问接口层、元数据存储层、实体数据存储层和关系数据库4层结构。采用HDFS集群分布式文件系统,实现气象大数据的存储和高效查询与搜索业务;使用关系数据库系统,实现数据采集端频繁数据写入的业务。实验结果表明,该平台实现了海量气象数据存储、查询统计和属性管理,克服了云存储单条插入效率低的缺点,较好满足了气象部门大数据存储和管理的需求。

摘要：目前药监局对大多数的药店监管不到位,以至于药品销售行业业内出现不规范行为,以及药品销售系统中庞大的数据存储缺失。针对上述问题,本文研究并设计基于云计算平台的药品经营监督管理系统。将云计算技术应用到药品经营监督管理系统的建设中,轻松实现药店和药监局的资源共享,提供安全可靠的数据存储中心,提高运算速度,并降低系统设备成本。

摘要：随着控制技术、Internet的飞速发展,智能化控制技术在农业生产中得到了广泛应用。针对目前农业大棚发展的趋势,本文提出了一种基于模糊控制的农业大棚环境参数远程监控系统的设计。本系统实现了利用模糊控制算法对农业大棚环境参数中温度的控制,将温度控制过程中可能出现的各种变化情况及应对策略融合在控制规则中,在保证系统稳定性的基础上提高了控制效率。实现智能化远程监控农业大棚作物生长,对于提高农业的生产效率具有重大的社会意义和较高的经济价值。

摘要：为了及时对城市道路拥堵情况进行预测,缓解通行压力、降低能源损耗,通过一种结合Spark与阴阳对优化随机森林的模型预测城市道路交通拥堵情况,利用阴阳对优化算法对随机森林进行参数调优,选取决策树个数和分裂属性个数最优解,以此建立阴阳对优化随机森林(Yin-Yang-pair optimization random forest,YYPORF)城市道路拥堵情况预测模型,并通过Spark实现了YYPORF模型的并行化设计方案。结果表明,基于Spark的YYPORF准确率达到95.58%,较传统随机森林提高了3.17%;加速比达到2.83。可见,所提出的模型预测性能更优,可为大数据背景下城市智能交通管理提供可靠依据。