摘要：随着我国建设市场的快速发展,招标投标制度逐步完善,承包者要取得施工任务,就必须在建筑市场上参与竞争。承包企业要在竞争中取胜,就必须进行充分筹划,确定对策,并满足招标方标书中有关组织方面的要求,编制出合理的施工组织设计。

摘要：结合免疫反馈的调节机理,基于模糊控制理论,设计了一种模糊免疫PID控制器,并对某8kW电阻加热炉温度控制系统进行了动态仿真,仿真结果表明模糊免疫PID具有很强的鲁棒性。

摘要：“新零售”潮流下,各类不同功能的售卖机应运而生。针对高等院校文创产品的种类多、体积和价格差别大等特点,选用平行梁称重传感器进行商品种类和数量的判断和甄别,设计并实现了一种云平台下基于重量检测的售卖系统。该售卖系统基于云平台的架构,以可编程逻辑控制器(PLC)作为主控制器完成柜门检测与控制以及商品数量的计算,通过数据传输单元(DTU)实现PLC与云平台的通信,完成商品结算;构建以新浪平台(SAE)为服务器的后台管理系统,实现了基于PHP5的Symfony网站框架下后台功能页面的搭建和微信小程序的开发。售卖系统投运以来运行稳定,售货品种和价格计算无误差。顾客反映该售卖系统使用便捷,交互人性化。云平台下基于重量检测的售卖系统的设计与实现,对物联网和智慧城市的发展与建设具有参考意义。

摘要：针对一个小型过程控制实验装置,设计开发了基于MCGS和iCAN的分布式监控系统。系统上位监控软件采用MCGS,下位采用周立功公司的iCAN系统进行现场数据的采集。该系统实现了对该装置的温度、压力、流量、液位等四大热工参数的实时数据采集和装置锅炉温度、锅炉液位的实时控制。

摘要：本文重点讲述了线性系统调节器的设计方法与内模原理。论文在给出命题的基础上,导出了线性系统在外部扰动作用下保持稳定和达到输出调节的条件和计算方法,说明了调节器内部内模存在的必要性和内模的存在可以消除外扰的影响,保证系统达到渐近稳定,且有满意的动态特性。

摘要：起升系统是机电液一体化系统,结构复杂,负载时变,受工作环境影响较大,难以推导出系统精确的数学模型,用单一软件对其进行仿真比较困难。推导了液压缸负载和起升角度的关系,分析了液压系统原理并用AMESim建立了模型,用MATLAB/Simulink编写了模糊PID控制算法,综合利用两个软件的优势对起升过程进行了联合仿真。得出了起升过程压力、流量、起升角度和液压缸负载的曲线,通过比较常规PID和模糊PID控制的效果,得出模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小稳态误差,提高控制精度。

摘要：现代自动控制系统中,由计算机进行"在线辨识与控制"得到了广泛应用,从而使"离散系统"较"连续系统"更为受到重视,而线性连续系统的大多数概念、分析与综合方法等多方面都可以在线性离散系统再现,因此,重点研究了这两种系统间的不同点,如离散系统的能控、极点配置、观测器等等,最后用例题说明"带观测器的状态反馈分析",以示应用。今后还可将这种设计方法延伸到"鲁棒调节器设计"等。

摘要：为研究新型后铰支点可移式起升系统的运动特性,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink建立了机械、液压和控制系统模型,实现了联合仿真。分析了模糊PID的原理,对起升过程进行了分段,并对起升角度和水平油缸位移轨迹进行了规划。仿真结果表明:新型起升系统设计合理,可以完成预期运动轨迹;联合仿真技术不需要推导数学模型,能发挥各个软件的优势,建模高效;模糊PID控制技术提高了系统的抗干扰能力和稳定性;4-5-6-7插值多项式的位移、速度、加速度和冲击曲线都是光滑的,没有突变。

摘要：后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。

摘要：以实验室建设为背景,将EFPA/T过程实验装置与XDPS-400分散控制系统相连形成过程控制系统。介绍了系统的设计思路,系统的硬件配置,并对液位控制进行了DCS的组态和调试,给出了运行效果图。在该实验平台上,不仅可以进行DCS和过程控制的实验实训,而且可以进行理论算法的研究。实践表明取得了良好的效果。