摘要：在研究生教育快速扩张的背景下,传统的研究生课程教学模式已经不能满足新阶段高质量研究生人才培养的需求,构建以创新为引领的研究生培养模式逐渐成为研究生教育的重要任务。本研究在“随机过程及信号处理”课程教学实践中,应用OBE理念建设研究生课程,强调以学习者为中心、学习结果为导向的思路,修订与OBE理念相适应的课程教学大纲,采用“SPOC+讨论式”教学模式以及相应的综合评价体系,经过两届学生的实践,发现该教学理念符合学生个性化需求,有助于培养学生发现问题、设计研究方案并解决问题的能力,取得了良好的教学效果。

摘要：船舶主机转速监测系统主要完成了以下几个功能:船舶转速信号采集,通过主控ECU计数、分析与处理后,把主机速度值显示在LCD电路中,当船舶主机的转速与车钟传来的转速有差值,输出调节发动机的油门的控制信号,当船舶主机的转速超过极限转速时进行声光报警。

摘要：为提高船体水下清洗设备的自动化程度,使清洗设备能在人控制下自动地前进、后退、左转、右转、清刷头的自动提升和下降,文章设计了采用单片机控制液压马达驱动爬行机构运动及红外对射自动调整叶片高度的叶片清洗装置,使清洗设备既洗掉附在船壳上的海生物,又不刮伤船壳表面的油漆。并对整个电路的调试,采用软件进行模拟仿真运行,来提高设计准确率,并在实验中得到验证。

摘要：船舶自动识别系统AIS的诞生为船舶避碰提供了一种新方法,研究了船舶自动识别系统AIS的关键技术及其组成,设计了基于AIS的船舶避碰系统。该系统对AIS等设备采集的数据进行变换与接收,以DSP为信息处理和控制元件,采用FPGA以解决多接口的问题。AIS技术的引入,使船舶碰撞危险系数的计算更为精确,船舶与船舶之间、船舶与岸台之间的通信更加迅速。

摘要：本设计实现基于飞思卡尔Kinetis系列MK60DN512ZVLL10单片机为主控制器的十字形四旋翼飞行器。四旋翼飞行器主要由控制芯片、陀螺仪、加速度计、电机、电源组成。其中K60控制芯片负责飞行器的数据处理和姿态控制,整个系统当前的运行姿态由ENC-03陀螺仪和MMA7361加速度计采集姿态数据并经过卡尔曼融合滤波后反馈回控制芯片,再依此进行PID闭环控制输出PWM波信号,精确控制占空比输出来调控四个电机的转速来调整飞行姿态,以此来构成飞行器的稳定系统,实现垂直起降和选定方向的水平飞行。

摘要：FIR滤波器因其严格的线性相位特性,对于高保真的信号处理具有广泛的应用价值。本文阐述了FIR数字滤波器的原理、线性相位条件,讨论了窗函数设计方法,并利用VHDL语言基于Kaiser窗函数进行FIR滤波器的仿真设计。仿真表明:借助软件设计实现数字滤波器简便易行,滤波性能指标能较好的达到指定的要求。

摘要：滴灌控制系统的定时器是滴灌系统控制模块的一个重要器件。介绍了一种滴灌控制器的系统工作原理、计算机控制系统的组成和定时器芯片CPLD/FPGA的逻辑功能,设计了滴灌控制系统的核心元件定时器;重点讲述了采用VHDL进行滴灌控制定时器ASIC的设计思路,并对滴灌控制系统定时器的逻辑功能进行仿真。仿真结果表明,定时器能完成设计的复位、测试、定时和计时功能。

摘要：为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车。该投饲车由循迹小车、投饲装置和控制系统等组成,在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果显示,该投饲车运行稳定可靠,运行速度0. 5～2. 2 m/s,投饲的定位精度误差在2 cm以内,投饲量误差在10 g以内,基本满足设计要求。

摘要：为了解决渔港梭子蟹分拣过程中劳动强度大、分拣数量多等缺陷,设计了一套小型的梭子蟹分拣机械手控制系统,该系统以K60单片机为主控芯片,结合带摄像头的机械手和智能小车,加持基于HOG特征的SVM分类器算法对梭子蟹进行识别,通过爪端压力数据和爪端夹持角度取得梭子蟹质量和尺寸,实现对梭子蟹的智能分拣,并介绍了其机械结构、硬件和算法的设计。