摘要：生产过程某些非线性系统常常表现出不对称动态特性,相对于其在工业工程中经常出现的理论研究特别是控制方法研究则十分有限。本文针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器。在每一步的控制率计算中,正反方向的控制器分别计算控制作用,并通过比较正反控制器的控制性能指标来确定最终采用的控制作用。通过pH值控制的仿真实验证明其对非线性不对称系统的控制效果明显优于传统的在正反方向分别采用PID控制的控制效果。

摘要：针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器.采用输入输出约束策略保证模型准确,并通过可行性分析确定最终的控制作用.pH值控制的仿真实验表明,其对不对称非线性系统的控制效果明显优于传统的基于单一线性模型的预测控制及正反方向分别采用PID控制的控制效果.

摘要：摘要:随着网络技术的发展。将其与计算机技术 多媒体技术相结台并融人教学过程的新的教学手段己经成为信息时代的潮流。应用于网络环境的多媒体课件的制作维护过程要比其他类型的课件简单得多 成为网上教学的主要资源。因为现有的多媒体课件都存在更新速度慢、无法适应千变万化教学环境的缺点所以开发课件组台系统成为现代教音技术中的一个热门课题。本文基于”积件”理论 就网络多媒体课件自动生成平台做一探索设计。

摘要：研究了生产过程中一类特殊的非线性系统,不对称系统的预测控制方法。在正反方向的控制作用下,这类系统表现出不对称动态特性。此类系统的理论研究特别是控制方法研究十分有限。针对基于正反方向上的线性模型设计的正反模型预测控制方法与传统预测控制方法在结构上的差异进行了分析,说明了由于这种结构上的差异可能导致的模型失配及控制效果不佳,然后采用输入反馈方法对不对称系统正反模型预测控制方法进行了修正,将实际施加给对象的控制作用通过反馈形式纳入到下一步正反方向控制律的求解中。并且在无约束的条件下分析了正反模型预测控制方法的可控性。最后通过pH值控制的仿真实验验证了此两种不对称系统正反模型预测控制方法的控制效果。

摘要：针对电加热炉温度控制系统的不对称性,应用切换控制的理论研究了基于正反模型的切换控制方法。整个温度控制过程被分为三个阶段,即全功率升温、惯性升温和正反模式保温调节。利用模型辨识或两点法得到各控制方式的加热炉模型;根据系统实时条件和误差率确定切换点。实际的控制效果表明,该方法兼顾了电加热炉温度控制的快速性和稳定性,体现出控制过程中离散事件对连续系统的控制问题,具有一定的实用性。

摘要：针对工业生产中常规的电加热炉温度控制的强非线性及大惯性等特性,应用混杂控制系统的思想,设计了基于Petri网的电加热炉温度控制系统。利用Petri网的监控功能,提出了基于控制Petri网的混杂控制方法,进而给出基于控制Petri网的过程混杂控制器的设计,最终实现电加热炉温度控制的快速性和稳定性。

摘要：在实验室电加热器匀速升降温控制中,由于温度的非线性和时变性,速率控制很难达到理想精度;温度上升或下降至稳态点附近时,在理想工艺曲线下,需同时对温度及其变化速率进行控制,出现了"单控制量-两被控量"的矛盾。针对上述问题,采用偏差累加方法在温度控制器基础上得到温度变化速率控制器,在匀速升温、降温过程中分别利用大幅、小幅对应传递函数构成偏差加权控制器,在控制过程中设计温度热惯性监测量实时监测控制器输出以进行温度及其变化速率的切换控制,在加热器装置上实验的结果表明,该方法提高了速率控制精度,很好地解决了温度及其变化速率控制的矛盾,使响应曲线与理想工艺曲线达到较大程度上的吻合。

摘要：计算机语言课程设计是自动化及相关专业的一门重要的实践课,旨在培养学生的创新能力和软件开发能力。针对该实践环节在教学过程中存在的问题,借鉴敏捷软件开发模式的思路,在教学方法中引入突出团队合作的结队编程实训新模式。实践证明,该编程模式既调动了学生的积极性,又培养了学生的软技能。

摘要：对常规控制加以改进,以变工况控制作为补充控制策略来处理大范围设定值的变化。重点介绍该集成控制方案的设计与实现。使用选择控制结构实现切换控制效果;对PI控制的输出进行随动限幅;针对实际操作中可能遇到的非稳态起点控制设计相应的处理措施;采用Visual Basic构建控制系统主程序,通过调用Matlab/Simulink完成相关计算。实验结果表明:以变工况控制作为补充的集成控制方案能够较好地实现对非线性对象大工况变化的调节。

摘要：随着网络技术的发展 ,将其与计算机技术、多媒体技术相结合并融入教学过程的新的教学手段已经成为信息时代的潮流。应用于网络环境的多媒体课件的制作和维护过程要比其他类型的课件简单得多 ,成为网上教学的主要资源。因为现有的多媒体课件都存在更新速度慢、无法适应千变万化教学环境的缺点 ,所以开发课件组合系统成为现代教育技术中非常热的一个课题。基于“积件”理论 。