摘要：针对传统船舶维修行业人工劳动量大、维护成本高和环境污染等问题,本文主要对中小型船舶检测爬壁机器人的吸附能力进行研究。设计爬壁机器人的整体结构,并对机器人工作时的力学特性进行分析,提高机器人整体的运动灵活性。为使爬壁机器人保持工作可靠性,对其永磁吸附单元的结构进行设计,模拟与爬壁机器人实际工作相类似的环境,采用Maxwell软件对永磁吸附装置的磁性特征进行仿真分析,并对各构件尺寸参数进行优化设计。仿真结果表明,单元磁块的磁力随宽度和长度呈正比例增长,高度在20mm以下时,呈正比例变化,超过20mm后变化平缓。仿真分析结果表明,爬壁机器人的永磁吸附装置为在船舶壁面上工作提供了足够的吸附力。本文为船舶壁面检测维护机器人的永磁吸附装置设计提供了新思路。

摘要：在分析常用的软土地基加固技术适用性和局限性的基础上,详细介绍现浇混凝土薄壁管桩复合地基处理方法的加固机理、设计、施工、检测方法等,提出路基“拱效应”、土工格栅“拉膜效应”新观点,结合实例讲述现浇薄壁管桩处理地基的优越性、经济性。

摘要：根据青藏铁路高寒、缺氧的施工地理条件和多年冻土工程性质随季节变化的规律,简要论述了高原施工机械的匹配、冻土隧道进出口的施工技术,并对路基工程提出了相应的施工时间控制、进度控制和填料选择控制的方法.特别指出多年冻土路基施工质量的控制和检测要贯穿于施工的整个过程,主要包括多年冻土路基工程地质超前预报、压实质量的检测和控制、填筑过程中和施工后的观测3方面内容,实际上3个方面构成了冻土路基的信息化施工技术.

摘要：简要论述青藏铁路高原施工机械的匹配,冻土隧道进出口的施工技术,路基工程施工时间控制、进度控制和填料选择控制的方法。指出多年冻土路基施工质量的控制和检测要贯穿于施工的整个过程,尽可能多采用现场测试。

摘要：在哥伦比亚麦德林市西北部市区,用地理信息系统(GIS)对地质灾害、脆弱性和风险进行了鉴定和评价。在灾害评价中考虑了七种因素:基岩和地表地质条件、构造地质条件、气候、地形、地貌单元及其形成作用、土地利用和水文条件。通过两个步骤对灾害进行评价:1.如因素图中应用的Boulean覆盖方法指出的那样,根据该因素的组成成分和灾害(如边坡破坏)之间的对应关系,把每一种因素细分为不同范畴等级(category ratings)(灾害程度最低为1,最高为10)。2.然后对每个因素进行主观分配权重,再把这个权重值乘以某个特定地点的该因素范畴等级。把这七种因素的(加权)值求和就得到了这个地点的综合等级。基于GIS的软件(GRASS)利用针对这些因素的算法,做出关于有滑坡、洪水和河岸侵蚀等灾害倾向地区的灾害分区图。在研究区的地质灾害确定后,我们对强度为“i”的某一(灾害)事件的各种因素的脆弱性进行评价。风险分区值通过灾害级别和人类及社会基本设施在某些灾害影响下的脆弱性之间的函数关系进行评估。这样就得到了从0级(很低)到5级(极高)关于滑坡、洪水和岸城侵蚀等灾害的风险值。将这些分析结果和设计要求相结合,为设计的需要我们把研究区划分为14个土地利用适宜性等级;其中确定7个级别适宜于人类定居;确定7个级别不适宜于建筑,最适宜于保留做公园和森林。利用这种方法做出的分类和地图对关心地质灾害的处理和缓解的城市规划者很有用。

摘要：对平板载荷试验在国内外路基压实质量检测控制中的应用现状、理论基础、现存问题进行了分析。着重讨论了我国铁路施工部门测试地基反力系数的仪器设备、应用条件、误差校正、试验方法规范化等方面若干问题。

摘要：由于长期遭受卸荷和化学风化作用 ,特别是亚热带风化淋滤作用 ,下第三系泥岩或砂质泥岩的残积层不仅发生粘土矿物转化 ,而且造成密度的强烈降低。百色盆地膨胀土具有残积型膨胀土所特有的低容重 (约 19.0 2kN/m3)、高孔隙比 (0 .75～ 1.78)、高含水率 (2 5 %～ 41% )、高分散性 (5 0 % )、强收缩 (体缩 >15 % )等一系列不良工程性质。这种膨胀土无侧限单轴抗压强度仅 0 .0 3～ 0 .42MPa左右 ,不属于膨胀岩范畴。扫描电子显微镜 (SEM )和X -射线衍射 (XRD)鉴定结果表明 ,其主要粘土矿物成分为I/S混层矿物 ,而不是伊利石 (有别于前人的认识 )。现行规范中膨胀势判别方法的缺陷造成设计安全系数偏低 ,是路基严重变形、破坏的重要原因之一。

摘要：测试资源的管理是ATE软件平台重要的组成部分,它可管理ATE的所有测试资源,建立动态的资源管理机制,对测试资源可根据测试需求进行调整,从而使得TPS与测试仪器分离,大大地提高了ATE软件平台的通用性和可移植性。本文针对测试资源管理的设计与实现做了详细的阐述。

摘要：反铁电材料,因其电场诱导的反铁电–铁电相变行为,而在当代电子技术中有着潜在的应用价值。然而,自然界中存在的反铁电材料是相当稀缺的,人们对它的认识与理解有限,其亚晶格极化、有序结构、局域结构及其对性能的影响依然是目前学术争辩的热点话题。为应对全球日益剧增的大气污染状况和人类健康所面临的潜在威胁,"环境友好"的无铅材料已然成为近些年来全球科学家与工程师们关注的焦点。本文介绍了"反铁电"的概念、定义、结构与电学性质特点以及反铁电体的应用。综述了自1951年"反铁电"概念被提出以来,人们在钙钛矿结构中陆续发现的反铁电氧化物及其晶体结构和电学性质的研究进展,从晶格动力学角度对钙钛矿氧化物反铁电性起源问题做了评论。期望通过微观结构设计的角度为无铅反铁电材料的开发提供新的思路。

摘要：倒闸操作是变电所的一项重要工作，使用计算机辅助决策、打印操作票、直接控制模拟屏，对方便操作、安全供电具有十分现实的意义。本文从介绍倒闸模拟屏的基本概念入手，说明计算机控制系统的工作原理和使用方法，并给出系统开发的设计思想和实现要点。