摘要：针对工业机器人上下料工作站的运动规划和生产节拍设计,基于IRobotSIM仿真软件进行了工作站系统设计与仿真。首先,以工业机器人上下料为研究对象,通过分析工作站的生产过程,在SolidWorks环境下进行工业机器人、五轴机床和传送带的三维模型设计,并将三维模型导入IRobotSIM仿真环境中。其次,建立工业机器人、五轴机床和传送带运动模型,通过三维模型的运动脚本驱动工作站仿真运行。最后,在IRobotSIM仿真环境中真实地模拟工作站的运行,通过调整各运动单元位置和运行速度,快速优化工作站的空间布局和生产节拍,缩短工作站投入运行的工期,为生产线建设或者工艺改进提供新的智能解决方案。

摘要：分析了一种双闭环控制平衡车惯性导航系统算法,在平衡车惯性导航系统中加入双闭环控制PID算法,通过此算法改善了传统PID算法的不足,提高了平衡车导航稳定性和精准性。另外,以myrio作为平衡车的硬件结构,应用labview软件编程对该系统进行了设计、实现与分析,根据实验数据验证双闭环控制系统,有效地提高平衡车动态稳定性和阶跃响应性。