摘要：为了快速、准确地对含有高比例外点的数据进行模型参数估计,提出一种重抽样优化的快速RANSAC算法.首先在模型检验之前增设预检验,并采用一种基于样条曲线的损失函数来评价模型的质量;然后通过反复重抽样和模型检验来优化内点集;再依据双阈值对内点集进行渐近提纯;最后利用最优内点集来计算模型的参数.特征匹配和基础矩阵估计的实验结果表明,该算法具有较高的精度和效率;当外点比例高于50%时,运行速度比传统算法提高大于2个数量级.

摘要：为了实现海底电缆保护区工作船舶与岸上监控中心的无线通信,给海底电缆运维工作中船舶抛锚应急处置以及海底电缆海上检测提供实时通信支持,通过对比现有的无线通信技术的特点,综合选择并基于WiMAX通信技术组建海底电缆运维船岸无线通信系统,并设计了一套测试方案,在工作船舶和岸上监控中心安装WiMAX通信设备进行现场应用测试,其中包括视频通话测试和带宽测试,测试结果表明,该船岸无线通信系统完全满足工作船舶在琼州海峡海底电缆路由区域范围内与岸上监控中心进行实时通信的要求,可应用于海底电缆运维相关工作。