摘要：针对车辆主动悬架线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制中权重系数的取值具有主观性,且适应度较低的问题,提出使用粒子群优化(PSO)算法优化LQR控制器,使LQR控制器的权重矩阵得到最优结果。为验证此方法的有效性,以汽车主动悬架作为被控对象,设计了PSO算法优化LQR控制器,利用PSO算法的全局搜索能力,以主动悬架的性能指标作为目标函数对权重矩阵进行优化设计,以提高LQR控制器的设计效率和性能。通过仿真对比了LQR控制的主动悬架、固定权值PSO算法优化后的LQR控制的主动悬架和基于线性递减权值PSO算法优化LQR控制主动悬架的各项性能参数,并且针对固定权值PSO算法收敛速度慢的特点,进行优化,确定使用线性递减权值PSO算法可以提高收敛速度。最终实验结果表明基于固定权值PSO算法优化后的LQR相较于单纯LQR控制的主动悬架,其车身垂向加速度、悬架动行程及轮胎动位移这3个性能指标得到降低;基于线性递减权值PSO算法优化后的LQR控制的主动悬架的各项性能指标在固定权值PSO算法优化的基础上,可再次优化车身垂向加速度、悬架动行程及轮胎动位移这3个性能指标,可较大地改善其舒适性。

摘要：针对燃油车与氢燃料电池汽车的燃油经济性和动力性,源于某型号汽油车的整车结构参数和动力性能指标,设计了一套适用于氢燃料电池汽车的动力系统,给出动力系统控制策略方案,完成总体布置和整体结构的设计,在对相关部件进行选型计算的基础上,确定氢燃料电池汽车动力系统设计参数。在MATLAB/Advisor平台上搭建氢燃料电池模型、驱动电机模型、动力蓄电池模型及整车模型,采用中国城市工况对所设计的氢燃料电池汽车动力系统性能进行仿真测试,并与原汽油车进行对比分析。结果表明,设计的氢燃料电池汽车的动力性能完全符合实际工况要求;燃油经济性、加速性能和爬坡性能都得到较大提升,燃油经济性提高了17.5%,加速时间提高了11.7%,最大爬坡度提高了1.3%。

摘要：为了解决多车辆协同编队控制问题,以车辆运动学模型为基础,根据虚拟结构编队策略,把多车辆的协同编队控制问题转变为对虚拟车辆的轨迹跟踪问题。根据李雅普诺夫第二法设计出新的跟踪反馈控制器,对编队车辆跟踪误差进行控制。通过MATLAB仿真实验验证了该控制器的有效性,实验结果表明所设计的控制器在车辆横向与航向误差调整时间方面具有快速性,在存在初始误差的前提下,编队车辆的纵向误差在10 s内趋近于0。该控制方法在未来的智能车编队控制方面有一定的应用价值。

摘要：为解决混合A^(*)算法在自动泊车中搜索时间慢的问题,提出了融合双向搜索算法和混合A^(*)算法的优化方案。首先利用栅格法优化双向搜索算法,解决了在搜索时正向搜索和反向搜索的子节点不重合的问题;然后针对搜索时间慢的问题,优化混合A^(*)算法的节点搜索过程,融合了双向搜索算法,最后设计仿真垂直入库和侧方位停车两种场景,验证了融合算法能够缩短搜索时间。

摘要：针对目前充电桩和后台管理系统之间通讯的局限性问题,设计基于全球开放性的一个通讯协议标准OCPP充电桩和后台管理系统之间的通讯交互系统。首先,基于对OCPP 1.6的解读,采用Scala设计语言编写出充电桩端框架,使该框架具备良好运行的可靠性,能够向服务器端发送特定的指令;接着,运用MySQL数据库技术、Apache⁃maven技术、Java开发等技术构建出Web Socket服务器端,使服务器端能够快速响应客户端所发送的相关指令;最后,依托Ubuntu的操作系统对所构建的充电桩客户端和后台管理系统服务器端进行交互验证。通过验证能够表明两端能进行实时、迅速、可靠的信息交互,能对所发送的指令进行相应的响应。基于OCPP 1.6所搭建的通讯框架,实验表明能够解决私营充电网络之间通讯产生的各种困难,支持充电站和后台系统之间的互联互通,为未来充电桩和纯电动汽车之间的互联互通提供一种可行性的交互框架。

摘要：在信息化时代,电动汽车充电桩的发展也非常迅速,然而,充电桩基础设施的缺乏和系统的不健全是目前大规模采用电动汽车的主要障碍之一,在充电桩系统中,软件系统和硬件系统之间的信息交换能力是充电桩发展的一个关键因素。运用Web前端技术搭建出客户端界面,接着运用MySQL技术、JDK项目构建技术和Maven项目管理工具等技术搭建出可以和客户端交互基于的服务器,最后通过验证证明基于OCPP设计的系统能够进行快速、准确的通信,能够达到预期的设计目标。