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基于STM32轮式自主格斗机器人的设计与实现
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《电子世界》2020年 第13期 207-208,F0003页
作者：冯肖迪郑州大学国际学院 
针对目前国内轮式自主格斗类的机器人赛场格斗性能较差,灵活性和攻击性不兼具,设备性能不可靠的问题,本文设计并完成了一种基于STM32的轮式自主格斗机器人。能实现自主交互对抗以及重复登台功能,控制系统采用STM32103VCT6单片机和用C语...
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