摘要：为降低成形磨削螺杆转子的表面粗糙度,基于正交设计理论开展了成形磨削工艺参数正交试验。考虑到螺杆转子型面复杂不对称的特点,提出了螺杆转子表面粗糙度评价指标的计算公式。基于试验结果得到了磨削工艺参数优化方案,结果表明优化后的工艺参数可使阴、阳转子的表面粗糙度分别降低1.6%和2.4%。运用多元非线性回归法建立了磨削工艺参数与螺杆转子表面粗糙度的关系式,通过对比试验验证了该公式的可靠性,为企业大批量成形磨削螺杆转子的工艺制定提供了理论依据。

摘要：阐述了自动换刀系统的重要性,分析了课题所用盘式刀库的结构和工作原理。在自动换刀的还刀和取刀子程序流程的基础上设计了本盘式刀库自动换刀所必须的输入输出点,并且对自动换刀程序中非常重要的就近选刀子程序和刷新当前刀号子程序进行了着重说明。

摘要：基于Pro/E与ANSYS Workbench进行协同仿真及优化的思路,详细阐述了滚珠丝杠副三维模型的参数化和族表建模过程,提出了一种简单有效的滚珠装配方法,为实现结构分析与全面仿真奠定基础。总结Pro/E与ANSYS接口技术,将滚珠丝杠副简化处理后导入ANSYS Workbench软件,建立其非线性接触模型,在对模型合理施加载荷和设置边界条件后,采用Static Structural模块对滚珠丝杠副进行仿真分析,计算出滚珠、丝杠、螺母三个主要组成部分在工作过程中的应变、应力及安全系数等。分析表明,有限元计算结果与实际情况相近,为滚珠丝杠副的设计、优化和失效分析提供了参考依据和方法。

摘要：针对轨道摄影机器人建立了运动学模型,结合轮轨简化模型,通过动力学分析以及车轮偏转角的计算,得到轨道摄影机器人的瞬时转弯半径R的动态方程。设计了位置检测装置以获得计算瞬时转弯半径R所需参数,从而实时获取轨道摄影机器人的瞬时转弯半径R,为轨道摄影机器人的轨迹规划提供理论基础以及为检测弯轨曲率提供依据。

摘要：以轨道摇臂摄影机器人作为研究对象,对机器人底盘在轨道上行走的实际轨迹进行分析。将底盘假设为一个特殊关节来建模,结合上层结构的关节参数,运用D-H法得到机器人整体的运动学正解。最后简化运动学逆问题,假设底盘固定不动,得到机器人上层结构的运动学逆解,为轨道摇臂摄影机器人的控制提供了依据。

摘要：针对虚拟演播室下对主持人的持续拍摄任务,设计了一款自动跟踪摄像机器人并提出一种基于深度卷积神经网络YOLO3的可对主持人面部进行循环快速检测与跟踪的方法。针对持续拍摄任务的实时性以及人脸的单一性,在对一阶快速目标检测算法YOLO3进行模型的优化与改进的同时使用Wider-Face数据集对其进行训练,并通过在人脸监测的循环中对机器人云台的速度进行持续的调节与控制。在FDDB数据集上的测试表明改进的YOLO3算法对人脸检测的高效与准确性,而通过对人脸的跟踪实验,证实了人脸自动追踪摄像机器人系统可以快速,准确,稳定地对主持人进行持续的跟踪拍摄,且能够泛化适应如球类运动中的球等其他类别的物体。这篇文章将首先介绍虚拟演播室系统,然后回顾各类人脸检测算法,并介绍以目标检测算法YOLO3为基础而训练的人脸跟踪算法,以及基于此算法的人脸自动跟踪摄像机器人系统。

摘要：以滚动直线导轨副可靠性试验台龙门为研究对象,对其进行了结构分析与优化,得到了结构比较合理的龙门。使用Ansys有限元分析软件对其结构进行模态分析,识别出其结构设计中的薄弱环节,在此基础上,以提高龙门低阶固有频率和降低龙门质量为优化目标对其结构进行了改进。通过三步改进,得到最终的综合优化方案并对其进行静力校核,优化后的龙门与原模型相比,前四阶固有频率均得到提高,其中一阶固有频率提高了6.16%,龙门质量下降了2.67%,龙门最大变形位移降低了1.9%,且受力情况得到改善,达到了预期的目标,同时也为滚动直线导轨副可靠性试验台其他部件的结构设计提供了参考依据。

摘要：针对滚珠丝杠副精度保持性试验的要求,对丝杠精度保持性试验台测控系统设计进行了研究。介绍了滚珠丝杠副精度保持性试验装置的组成结构,根据试验装置所需要实现的功能进行分析,主要分析了试验台加载控制系统、电机控制系统以及参数测试系统的设计,并提出了测控系统硬件图以及软件的设计方案。该测控系统的设计方法为滚珠丝杠副精度保持性试验的进行提供了软硬件基础。

摘要：根据滚动直线导轨副可靠性试验的要求,设计开发了导轨可靠性试验台的测控系统。介绍滚动直线导轨副可靠性试验装置的结构构成,根据试验台所需要实现的功能进行分析,完成试验台运动与加载控制系统,数据采集与监控系统的设计,并设计完善了测控软件。测控系统在试验台的机械结构的基础上,实现了导轨副可靠性试验所需要求。

摘要：1．丝杠测量国内外研究概况及发展趋势丝杠检测是丝杠加工中的重要一环，它直接影响到丝杠系列产品的精度和质量。国外许多制造滚珠丝杠的公司，除了致力于改革加工工艺外，都把检测手段的更新换代放在优先的地位。经过多年的开发和试验，已形成丁一套较为完整的检测体系，它们包括有：