摘要：针对家具重量一般较大、搬运费时费力的问题,本文提出了一种基于物联网的家居搬运机器人。该系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括运动模块、WiFi模块、机械臂模块、视频模块和传感器模块等部分。软件部分包括系统初始化、指令读取与解析、控制子函数等部分。通过软硬件协同设计,实现了控制机器人对物体进行抓取、视频监视与传输、巡线避障等功能。经过系统测试,该机器人易于使用、成本低廉、适用范围广,具有巨大的应用潜力。

摘要：针对家具重量一般较大、搬运费时费力等一系列问题,本文提出了基于Android的家居搬运机器人的全新理念;设计一款APP具备视频传输、运动控制、模式切换、机械臂控制和参数设置等功能。经过测试,该软件可以实现对机器人进行控制,并且拥有易于使用、代码简便、能够对特定需求进行二次开发等优势,具有较大的应用潜力。

摘要：诸如汽车、机床、用于安装和焊接芯片的机械手,在大约30年前是领先的机械产品.电子元器件在一辆汽车或者一台机床上只占了大约10%.在机械设计结束后才添加电子元件.这点随着电子及微电子技术的发展发生了变化.在1971年,一块芯片的元件数量不断增长,这一发展导致第一块可以存储的四位微处理器的问世,它具有一种控制程序的性能,可以灵活地满足多种用途.

摘要：电器产品电源端口的电容残余电压测试是电器产品安全性检测的重要指标之一,本文详细分析了常规测试方法及其使用的测试设备对测试结果的影响,并结合国内外检测标准的要求,应用DSP设计了高智能化的测试仪器,实现了电气产品电源端口的电容残余电压自动在电压最高点断电测试并显示测量结果的自动化测量,同时对比国内外能力验证的测试数据,验证了本设备测量精确性和准确性。

摘要：以低值小鲅鱼为原料,分别采用胰蛋白酶、碱性蛋白酶、风味蛋白酶等进行水解,以期获得血管紧张素转换酶(ACE)抑制肽。结果表明,碱性蛋白酶水解产物的ACE抑制率最大。通过中心组合响应面设计,对碱性蛋白酶水解工艺条件进行了优化,分析pH值、水解时间、水解温度、酶添加量等因素对水解液ACE抑制率的影响,得到碱性蛋白酶水解制备鲅鱼ACE抑制肽的最优工艺参数为:碱性蛋白酶添加量9981 U/g,水解温度55℃,水解时间4.27 h,水解pH值9.0,此时ACE抑制率可达到46.021%。在该条件下进行验证试验,测得水解液的ACE抑制率为45.5%,与预测值较为相近。

摘要：省级卫视中"马太效应"日渐凸显,高收视的频道和节目拥有相对稳定的广告收入和市场份额,这种格局导致各类资源越来越向少数一线卫视集中,经过一番循环反复,整个市场结构向"20/80规则"转变。残酷的现实环境对于二三线卫视的生存发展提出了严峻的挑战,盲目追赶式的发展几乎没有可能。部分省级卫视要突破困局,必须要加强媒体运营的战略管理并且在构筑自己的优势,只有这样才能在激烈的市场中取得一定的主动权。

摘要：艺术来源于生活,又高于生活,影视剧改编亦是如此。既要以小说作品为基础,又要发挥编剧的审美思想以及结合视听语言的特殊性。在两者的辩证关系中,要变现出"不似之似"或"不似似之",既要与原著相似,又要不相似,在似与不似之间才能锻造出精品。影视剧改编多选取于小说题材,二者在叙事上的共通性使二者的结合成为大势所趋。电视剧《我的前半生》改编自亦舒的同名小说,本文通过两者的对比分析,结合《艺概》以期总结一些影视剧改编原则与办法。

摘要：目的比较四药联用(四联)和三药联用(三联)的抗逆转录病毒疗法作为HIV感染者一线治疗的疗效和安全性,并探讨现有的临床试验对临床实践及未来研究的启示。研究设计随机对照试验的系统综述和meta分析。数据来源系统检索了PubMed、EMBASE、CENTRAL、Web of Science及Allied Health Literature数据库2001年3月至2016年12月期间发表的研究(其中PubMed和EMBASE的检索更新至2018年6月),以及合格研究和相关综述的参考文献。入选标准比较四联与三联抗逆转录病毒疗法作为HIV感染者一线治疗的作用,并评价了至少一种疗效或安全性结局的随机对照试验。分析方法对检测不到的HIV-1 RNA、CD4 T细胞计数、病毒学失败、新发艾滋病事件、死亡和严重不良反应等结局的资料采用随机效应模型进行meta分析。结果共找到12项合格研究,包括4251例HIV感染者。四联和三联抗逆转录病毒疗法对各个疗效和安全性结局的影响均类似,且没有一个总体效应估计值的点值落在支持四联疗法的一侧。与三联疗法相比,四联疗法组出现不同结局的相对危险度及其95%可信区间如下:检测不到的HIV-1 RNA,0.99(0.93~1.05);病毒学失败,1.00(0.90~1.11);新发艾滋病事件,1.17(0.84~1.63);死亡,1.23(0.74~2.05);严重不良反应,1.09(0.89~1.33)。两组CD4 T细胞计数增加的平均差值为-19.55个细胞/μl(-43.02~3.92)。无论联合抗逆转录病毒疗法的具体方案如何,上述2组比较的结果大体不变,且在所有亚组和敏感性分析中均变化不大。结论在HIV感染者的一线治疗中,四联抗逆转录病毒疗法的效果并不优于三联疗法。这一发现为当前推荐三联疗法作为一线治疗的指南提供了支持。除非对现有证据的系统综述显示确有必要,否则不应该再开展新的临床试验去比较四联与三联疗法。当然,本系统综述并不排除当有新的抗逆转录病毒药物种类出现时包含该类药物的四联疗法比三联疗法更好的可能性。

摘要：本书详细叙述了样品处理系统的各个环节．从取样探头、取样管线、过滤器、冷却器、取样泵、分离装置到压力的测量控制、材料的选择、外壳的防爆、气候防护等，列举了成功和失败的应用案例。除此之外，还提供了相关产品的信息。书后的附录中给出了许多设计、安装、使用、维护方面的数据、图表等。书中论述的技术均属世界先进水平，实用性极强，很有使用价值。本书是流程工业大中型企业仪表工程师以及设计院自控专业设计人员必备的参考书。