摘要：阐述基于NX MCD的曲轴自动生产线数字孪生系统设计,通过数字化建模、虚拟仿真和优化算法,实现对生产线的实时监测、预测和优化,实现曲轴生产线的数字化转型。

摘要：龙门机械臂结构具有运动灵活性高,有效工作范围广和加工零件适应性强等优点,将此结构用于抛光工艺可以提高加工效率并提升加工质量。利用NX软件中机电概念设计模块(MCD)可以快速有效地进行龙门机械臂抛光机数字样机设计。通过规划抛光头中心点的运动轨迹,软件可以自动计算出龙门导轨与机械臂各个关节轴的实时位移量。龙门机械臂抛光机的数字模型和运动仿真数据为实体样机的生产和运动控制提供了关键的参考数据。

摘要：为进一步解决“停车难”的现实问题,围绕一种实用智能停车管理系统的主要功能及系统构架,结合智能停车的实际过程,从全局考虑把智能停车场停车诱导系统、车位预定、不规范停车监测等系统综合起来,实现以最佳方式共同开发一个比较完善的体系,以期为智能停车系统的实际应用提供必要的理论指导。

摘要：为增强轴承故障信号对于分块压缩感知的重构性能,设计了一种通过自适应分块方式来完成匹配追踪故障诊断算法。此算法综合运用信号分块自适应(Adaptive partitioning,AP)以及K奇异值分解(K-singular value decomposition,KSVD)方法,对正交匹配追踪(Orthogonal matching pursuit,OMP)算法实施了改进,进行重构时对支撑集原子通过二次筛选进行处理,获得更合理的支撑集原子结构,显著改善重构效果。研究结果表明:对轴承故障信号重构后AP-KSVD-OMP算法达到了最低重构相对误差和更短时间,可以保留OMP算法无需对信号稀疏度进行预估的特征,实现了信号重构精度的显著提升。对混合故障信号重构后可以达到对原始信号故障特征准确重现要求,与促使信号形成良好匹配状态。AP-KSVD-OMP算法具备高效运行的优点,实现了重构信号精度的显著提升。

摘要：为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中。采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计。为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式。实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制。

摘要：为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。

摘要：齿轮箱故障诊断存在变速工况、样本数量偏少以及会形成强噪声情况,提出了一种通过多尺度特征融合网络(MFFN)实现故障诊断技术。对初始时域信号拓展形成多特征域,建立造多维堆栈稀疏自编码器(MSSA)对不同特征域进行故障采集,通过粒子群算法优化回声状态网络(IESN)进行信号处理。研究结果表明:样本充足条件下,MFFN模型诊断时,定速工况为99.15%,变速工况为98.46%,达到了更高准确率并降低了标准差。在样本不足条件下,深度特征融合网络(DEFN)和MFFN对于样本数量减少表现出了优异鲁棒性,MFFN达到了更优的性能。在噪声干扰场景下,采用MFFN依然能够达到85%的准确率。该算法具备更优抗干扰性能,采用多维特征提取能够更好地适应处于强噪声干扰环境。该研究为实现传动系统的稳定运行提供了理论参考。

摘要：设计了基于AT89C52的门禁控制系统,给出了微处理器模块电路及复位与时钟电路、数据存储器、通讯接口、读卡模块、遥信遥控、电源模块等外围电路的硬件原理,支持多种传输模式和多种开门方式,具有兼容性、稳定性、实用性.

摘要：针对远端设备状态的远程测试与图像监控,把嵌入式技术结合到远程测控系统中,提出了基于802.11协议嵌入式网络的远程测控系统的设计方案。系统硬件平台的核心处理器选择ARM9系列的S3C2440A芯片,并通过基于802.11协议的USB网卡接入网络完成信息传输。系统的软件平台选择嵌入式Linux操作系统,并搭建了嵌入式Web服务器,以实现基于B/S模式的图像远程监控功能。经实验验证,系统可以实时可靠地完成基于802.11协议网络的嵌入式远程测控功能。

摘要：通过汽车行业设计变更和研发设计数据的业务关系,将研发设计变更与研发设计数据不匹配的问题,通过业务体系和系统集成,实现设计变更驱动研发设计数据发布及发放的关键业务,有效指导设计变更实施,提升了车型开发过程的正确性,减少人工成本,并完善了企业基础技术体系的建设。