摘要：湖南山河智能机械股份有限公司与中南大学研制开发的SWDM-20型液压旋挖钻机采用成熟技术和模块化技术设计,运用机器人技术建立钻桅的正、逆向运动学、动力学模型,解决钻进作业过程中的技术问题,形成可靠的技术实现平台;运用模块化技术在CAD/CAPP平台上进行结构设计、工艺设计;对各部分按规定的接口形式进行系统集成,形成整机设计系统与设计文件,项目的设计管理在Intel PDM的监控下实现.

摘要：湖南山河智能机械股份有限公司与中南大学研制开发的SWDM-20型液压旋挖钻机在结构设计、系统控制及计算机智能控制方面独具特色。该机具有履带行走、底盘轨距可伸缩、自行起落钻桅、伸缩钻杆及全液压驱动等功能，机棚、转台。

摘要：目的:设计一种基于家用摄像头实时视频序列的老年人健康智能监测提醒算法,以监测老年人居家活动中由于身体不适引发的面部疼痛表情并提醒相关人员。方法:首先,利用多任务级联卷积网络对视频序列进行人脸检测并确定人脸区域,排除无关信息的干扰;然后,构建VGG16网络模型,再使用预训练的VGGface模型参数对模型进行初始化,并使用UNBC-McMaster肩部疼痛数据库进行模型的微调,从而检测和识别面部的疼痛表情;最后,采用开源的wechatpy项目调用PC端微信,向相关人员发送提醒消息。采用留一交叉验证来评估该算法的疼痛识别性能,并使用实际环境中所获得的视频来验证该算法的泛化性。结果:该算法的疼痛识别率为94.1%,AUC值为0.969;该算法能够在实验对象出现疼痛时进行报警提醒,并将该提醒反馈给相关人员。结论:该算法能够基于家用摄像头视频序列精确地检测到人脸和识别出疼痛表情,并即时发送提醒消息,为“互联网+照护服务”提供了一个可行的技术实现思路。

摘要：针对豫东引黄灌区冬小麦的耗水量问题,设计了大棚测坑P1、P2、P3和大田测坑T1、T2、CK,全程试验监测冬小麦在219 d生育期的耗水、生长、收获、考种等数据。将冬小麦的生育期划分为2个时段、13个生长期,每个测坑均设不同水分控制下限,上限均为100%田间持水量。对比冬小麦考种数据平均值,大田测坑的7个指标均优于大棚测坑,因此大田测坑的节水增产效果显著优于大棚测坑。P1测坑的全生育期灌水量为181.238 mm,只有灌区冬小麦近20 a平均灌溉需水量的41.3%。T1测坑的总灌水量为286.509 mm,只有平均灌溉需水量的63.2%,其单位面积产量为0.755 kg/m^(2),为河南省平均单位面积产量的118.8%,试验证明节水增产效果显著。大田3个测坑采用大水漫灌,最接近引黄灌区农田正常的灌溉方式,因此T1的非需水关键期、需水关键期的灌水下限控制标准分别为55%、60%田间持水量,适用于在引黄灌区节水中推广使用。

摘要：通过对疾病家庭经济风险和特定人群疾病经济风险的分析,显示贫困农民疾病经济风险是非贫困农民的3.59倍;大部分家庭都处于低疾病经济风险中,但有6.39%的家庭疾病经济风险较高。提出在新型农村合作医疗方案设计中需考虑低收入家庭疾病经济风险分担,合理引导卫生服务利用等问题。