摘要：一定强度的超声波作用于微生物反应过程可缩短反应时间,改善生物反应条件,提高生物产品的质量和产量。该文介绍了超声波作用于微生物反应过程的基本原理,详细讨论了微生物诱变功率超声装置设计的基本方法,采用厚度振动模式的压电陶瓷圆盘换能器,并将换能器置于反应器表面,采用单片机、可控整流器和半桥逆变器等构成超声波发生器,并对超声输出功率进行反馈控制。文中对红曲霉菌进行了简单的超声诱变实验研究,结果表明,选择合适的超声频率和功率以及照射时间,该装置可显著提高微生物的产量。

摘要：观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各足机构运动参数取值问题;依据协调性运动参数对六足昆虫进行结构建模,并对行走协调性进行了Catia运动仿真。最后,制造出实物进行运动测试,验证了空间曲轴传动结构的可行性。

摘要：以车轮参考滑移率和角加速度作为输入向量,以制动轮缸的制动压力作为输出向量,设计了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动系统(ABS)控制器,利用支持向量对控制器进行训练得到控制器的参数。设计了包括输入层、控制层和输出层的汽车防抱死控制系统,系统以各轮的速度作为输入向量,经过控制层的运算得到各轮的制动压力,然后采用PWM(pulse width modulation)方法控制轮缸压力,进而实现防抱死控制。搭建了汽车ABS测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,基于LS-SVM的汽车防抱死制动控制方法具有良好的制动平稳性和自适应性,是一种有效的新的ABS控制方法。

摘要：在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。

摘要：CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。本文介绍了该协议的基本原理,通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,并讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统,该系统实现了对汽车系统中的ECU进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,因此,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。

摘要：随着人工智能的发展和应用,不少研究人员采用专家系统、神经网络等方法探索创成式CAPP的研究,根据作者开发的钣金件计算机辅助工艺设计系统,详细地介绍了运用专家系统原理进行工艺过程自动设计的原理和方法,提出采用网络图来描述零件信息和表达工艺决策路线,并利用分层推理的方法和灵活的知识表达以解决CAPP系统开发的复杂性,实现了系统的实用性、开放性、智能性要求。

摘要：针对压铸设备运行状态信息难以实时获取和生产过程管控力度薄弱等问题,结合套接字(socket)通信机制对压铸设备运行过程实时数据采集技术和数据处理技术进行了研究,构建了压铸设备实时监控系统的体系结构和功能结构,并基于Java语言设计和开发了一套压铸设备实时监控系统。该系统已成功应用于某企业压铸车间的生产现场,并取得了良好的效果。

摘要：J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。

摘要：介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。

摘要：为了正确检测人脸区域、提高驾驶室内光照不足情况下人脸检测与定位方法的准确性和实时性,采用了肤色聚类的人脸检测方法,利用肤色聚类性将彩色图像分割成皮肤区和非皮肤区。同时,提出一种基于多尺度Retinex算法的改进算法,其能够在人脸检测之前对图像进行光照补偿处理。将改进后的算法应用到新建立的人脸图像库中进行仿真实验,并与传统的肤色聚类人脸检测方法进行对比,其正确率提高了4.7%。实验结果表明:改进后的肤色聚类人脸检测算法可实现对不同光照变化和旋转角度的人脸进行检测,且具有很强的实用价值。