摘要：仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果,在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。

摘要：对厂变熔断器保护与单元接线综合差动保护动作选择性配合的问题，作了全面的分析和计算，并结合我国常用的小型水轮发电机额定容量系列，以表格形式给出了保证保护动作选择性的厂变最大额定容量及熔断器的额定电流系列，方便了设计或实用中厂变及保护熔断器的选型。

摘要：文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考。

摘要：以油系统为例，阐述了水电站辅助设备计算机辅助设计中系统自动构造与系统图自动生成的一种方式，并介绍了程序设计的方法。

摘要：本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器。该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器。文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程。

摘要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器 的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,可应用于其 它类似的控制机构中。

摘要：采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。

摘要：从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索，提出了一种以ＤＳ为核心、ＣＡＮ总线为通信标准的新型控制结构，并分情况给出了三种不同的设计方案。整个控制系统集成在机器人本体上，结构灵活，工作稳定可靠，经实践证明，十分适合仿人机器人的控制。