摘要：针对当前无人机换电池成本较高的问题,设计一种低成本、高精度的无人机电池快换系统。该系统由外定位装置及换电池装置组成,采用GPS卫星导航系统与无人机视觉结合的方法,控制无人机悬停于外定位装置上方;采用4根定位杆从无人机的4根起落架内侧向外移动的方法逐渐校准无人机位置并最终固定,以达到后续换电池装置更换电池的要求;采用特制电池盒放置航模电池,既可牢牢将其固定于无人机底座,又可方便被新的特制电池盒置换。该设计实现了无人机低成本、高精度定位及快速准确地换电池,具有很高的工业应用价值。

摘要：为了解决自行车在日常骑行过程中骑行速度过快、突然转向或急刹车所引发的安全隐患,基于握力感应、姿态感应矫正及设计启示性原理,设计了自行车智能化转向灯系统。介绍了这一系统的结构,分析了这一系统的工作流程,并设计了控制系统的硬件与软件。这一系统通过感应自行车两个车把手间的握力,提前预判自行车动向,应用姿态传感器进行矫正,从而准确控制位于车把手末端的转向灯闪烁,实现转向指示功能。

摘要：针对无人机续航时间短、效率不高的问题,设计了一种搭载电池快换装置的无人机续航移动基站。这一搭载电池快换装置的无人机续航移动基站由机器视觉和卫星-惯性导航组合定位系统双重定位模块、电池自动快换装置模块、电池盒组与自动快充单元模块、全方位移动底盘模块四部分组成。同时介绍了基站中双重定位系统和自动更换电池自动快充系统的具体工作流程。