摘要：提出了一种智能控制器的设计方法，其中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、ＰＩＤ控制技术。当完成阶跃响应任务时，采用一类模糊控制器，其控制器参数比例因子Ｋｕ由ＢＰ神经元网络推理得到．进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由ＰＩＤ控制器完成。仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性。

摘要：本文提供了一种智能控制器的设计方法,在设计方法中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、PID 控制技术,当完成阶跃响应任务时,采用一类模糊控制器,其控制器参数 Ku 由 BP 神经元网络推理得到.进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由 PID 控制器宛成.对于一类大常值干扰,采用另一类模期控制器改善了抗干扰性能,仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性.

摘要：依据碳纤维复合材料表面处理工艺,依次进行了碳纤维复合材料打磨喷涂生产线总体方案设计、控制系统组成及功能规划、程序流程设计、PLC选型分析及I/O接点分配设计、机器人通信配置、人机界面程序设计,并通过整机的调试,最终实现了基于PLC的复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计。

摘要：热塑性复合材料热压成型输送设备以气动机械手为主体,集板材输送、预热、热压成型等工序为一体,其机械动作复杂且有极强的内在逻辑关系。针对热压成型工艺特点,设计了基于可编程控制器PLC与触摸屏控制的热塑性复合材料热压成型用搬运机械手,保证了机械动作满足工艺要求,提高了生产效率和系统稳定性,实现了热塑性复合材料部件的连续自动化制备。