摘要：随着新兴产业资金需求的增加,注册制开始代替核准制被引入市场,但由于注册制下审核机构只对上市企业进行形式审查,投资人需要自行判断企业价值。而科创板多服务于拥有大量无形资产的科技创新企业,资产价值难以确定,以往方法又均存在一定局限性,无法较好地适用于所有科创板上市企业,企业估值更加困难,因此寻找一种限制条件少、估值准确度高的评估方法尤为必要。本文通过总结前人研究,设计了包括盈利能力、偿债能力、营运能力、发展能力、公司规模、创新能力、治理能力、人力资本8个影响因素的科创板上市公司价值评估体系,并运用Python软件,基于国泰安197家科创板上市公司2020年12月31日的指标数据构建深度神经网络模型,以用于进行科创板上市公司的价值评估。研究结果表明,深度神经网络模型无需作出假设前提,且其预测的企业价值与企业实际价值差距极小,在科创板企业价值评估方面具有良好的适用性和准确性,具有较高研究意义。

摘要：借助微电子领域中的片上系统,搭建良好的应用开发平台,构造开放式模块化机器人控制器,并利用聚类特性中有代表意义的评价指标即内聚和耦合对所实现的机器人控制器的模块化设计以及开放式结构进行理论分析.同时选取在实现模块化机器人控制器的过程中各个片上系统元素的建立时间和延迟时间等具体参数进行分析和比较.实验表明:利用片上系统实现的控制器,结构良好,模块化程度高,同类模块间平均距离短,内聚强;不同模块间平均距离长,耦合松,体现了良好的开放性.

摘要：为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。