摘要：对于六轴机器人而言,由于自身关节柔度和机械臂刚度不足,会导致机器人在修型加工过程中末端定位精度不高,从而使机器人产生加工误差。为了提高机器人修型加工精度,基于指数积公式建立MOTOMAN UP50机器人的误差模型,并推导了基于指数积公式的六轴机器人误差补偿模型以及参数识别方法。通过MOTOMAN UP50机器人实验平台对零部件进行修型加工测量实验,并应用该建立的误差补偿模型验证,实验结果表明,基于指数积公式的误差模型有助于提高机器人修型加工,从而验证了其方法的正确性。

摘要：重大件的上、下岸工艺分为吊装和滚装2种。结合工程实例,根据某码头腹地重大件运量大、种类多、质量和尺寸变化范围大的特点,设计吊滚结合的重大件装卸工艺,以实现2种工艺的优势互补,提高重大件码头的作业效率以及对货种的适应能力;分析探讨平面布置、工艺设计以及其中几个关键参数的确定;并通过码头通过能力的计算,验证工艺的可行性和效果,为类似工程的设计建设提供参考。

摘要：帆船运动基地通常兼具休闲功能,要求基地具备多样化的船舶上下岸工艺。依托某亚运会帆船基地工程实例,采用斜坡道和垂直升降组合的船舶上下岸工艺,可满足赛时帆船的快速上下水要求,兼顾赛后各类游艇的上下岸需求;根据工程实际情况,针对具体工艺设计、工艺平面布置以及机械设备选配进行了探讨论证,可为类似工程的设计建设提供参考借鉴。

摘要：为解决宁波大榭招商国际集装箱码头现有陆域布局散乱、土地利用不充分、堆场容量不足的问题,对码头陆域布局进行优化研究,以期集约化利用土地,增强码头的竞争力和发展潜力。基于调研和分析,梳理当前陆域布局中存在的主要问题;对泊位通过能力和堆场容量的计算分析,合理确定码头总体的运量规模,并以此指导陆域布局调整和优化工作。从土地利用和堆场容量两个方面进行评价,优化工作取得良好的效果。研究提出一种大型集装箱码头陆域布局优化的可行思路,可为类似项目研究提供借鉴。

摘要：宁波舟山港是上海国际航运中心的重要组成部分也是"一带一路"和长江经济带的重要海上门户。然而纵观目前国外进口主要大宗货物,木材在宁波舟山港物流体系中几乎可以忽略不计,2019年进口木材仅1万t,这与宁波舟山港打造全货种国家级枢纽、建设世界一流强港不符。