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基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统设计
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《现代电子技术》2022年 第4期45卷 177-181页
作者:王小平 郑林 况松陵 余伟 尹伟武汉大学水利水电学院湖北武汉430072 国网四川省电力公司绵阳供电公司四川绵阳621000 
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统。在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据。在软件方面,首先...
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