摘要：本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值。

摘要：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提出了一种基于LV Q神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于LV Q学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。

摘要：不动产登记信息分析系统是全国不动产登记信息管理基础平台的重要组成部分。该系统基于全国不动产登记数据库,提供全国不动产登记的总量、结构、时序、布局、变化等分析功能和分析产品。全国不动产登记数据具有数据量大、更新频率快、关联关系强、链式数据存储的特点,系统建设不仅面对大数据量、复杂业务逻辑下多功能和高性能方面的难题,还面对数据库建设过程中数据质量不断完善的情况。本文结合不动产登记数据特点,设计了分析系统的技术框架;提出了“大表式”数据存储、“基于规则”的异常数据处理、“金字塔式”分析功能、“五合一”组合式分析引擎等技术思路;实现了基于流式数据处理的数据抽取、清洗、整合方法,基于自动聚合感知的多维数据即席分析方法,基于可视化模板标注和数据动态绑定的自动报告生成等关键技术创新;介绍了系统的应用情况。

摘要：基于硬件在环仿真技术在大功率柴油机控制器测试中的应用,介绍了硬件在环仿真技术的系统组成、发动机仿真模型设计、模型参数化、自动测试软件实施和硬件在环仿真过程。仿真结果表明,硬件在环仿真技术可以全面详细地测试控制器的功能,可有效缩短开发周期和减少研制费用。

摘要：按照属地登记原则,不动产登记由不动产所在地的县级人民政府不动产登记机构办理,以存量离线汇交、增量在线接入方式纳入国家级不动产登记信息平台。由于存量数据整合不到位、数据抽取转换错误、汇交不及时等原因,国家级不动产登记数据库的完整性和准确性不能完全满足不动产登记信息精准查询需求。为此,本文设计了精准查核请求下发、地方库查询、在线反馈结果、全程加密防护、查核人员管理的技术流程,解决了跨网传输、加密传输、督导监管、标准规范等技术难题,建立了全国2405个精准查核节点,实现了每日精准查核任务下发、监管和统计分析,有效提升了全国不动产登记信息共享服务能力。

摘要：全国不动产登记数据库承载了全国不动产客体、权利和权利人的空间和属性信息,其安全稳定运行事关权利人切身利益,一旦出现数据泄露或非法篡改的情况,将对不动产交易安全、权利人合法权益保护、国家经济社会安全稳定造成重大影响。为了推动全国不动产登记数据库向全国产化环境迁移适配,本文针对不动产登记数据特点,设计了基于国产数据库的全国不动产登记数据库读写分离集群架构,明确了全国不动产登记数据库从基于X86服务器的甲骨文(Oracle)数据库向全国产化环境下瀚高数据库集群的迁移路线,实现了50亿条级全国不动产登记数据库的数据迁移,有效保障了全国2800多个县(区)每日40多万条登记数据实时接入更新和日均20多万条查询响应,有效提升了数据安全并保护了权利人的合法权利。