摘要：背景:水凝胶在药物缓释、靶向递送方面发挥着重要的作用。但由于人体正常微环境和各患病部位之间生理条件的巨大变化,普通的水凝胶作为局部药物缓释系统可能无法在复杂的病理微环境中实现预期目标。因此,对于药物递送非常需要具有环境响应性功能的聚合物材料。目的:介绍刺激响应水凝胶的最新研究进展,描述其合成策略,并强调其在药物输送中的应用,最后讨论当前的研究重点和未来趋势。方法:作者以"responsive hydrogel,temperature-responsive hydrogel,p H-responsive hydrogel hydrogel,drug delivery,响应性水凝胶,温敏性水凝胶,pH响应性水凝胶,药物递送"为关键词,检索2007至2019年PubMed、Web of Science、Medline、万方、CNKI数据库中相关文献。结果与结论:初检文章352篇,筛选后纳入62篇。根据微环境变化如温度升高、p H值降低、过量表达的特异性酶、氧化还原剂的聚集等可设计环境响应性智能水凝胶。环境的改变可使智能水凝胶材料发生氢键减少,电荷排斥力增加,化学键的断裂等理化性质的改变,进而使水凝胶发生收缩,溶胀或降解。将治疗药物搭载于智能水凝胶后,这些根据环境变化而发生的凝胶理化性质的改变可促进药物的释放,从而对局部的疾病进行治疗,改善微环境的失衡。这种局部药物释放治疗为多种疾病如肿瘤、皮肤疾病及骨缺损等提供了新的方法。

摘要：背景:随着生物打印技术与化学合成技术的进展,将这些技术纳入组织工程支架制作,用于促进骨再生已成为当今研究的热点。目的:介绍生物活性骨组织工程支架,讨论并总结不同制作材料在促进骨再生及治疗骨缺损方面的应用。方法:由第一作者于2018年7至9月以"bone tissue engineer,3D-printed,scaffold,composite scaffold"为关键词,检索2003至2018年期间PubMed、Web of Science、SpringerLink、Medline数据库发表的相关文献。初检文章237篇,筛选后对70篇文章进行分析。结果与结论:生物活性支架主要包括金属材料复合支架、生物陶瓷材料复合支架与聚合物材料复合支架,目前已被应用于骨组织工程中。已开发了几个具有临床转化成功的骨和软骨构建体实例,其中陶瓷和聚合物复合材料与天然骨具有相似的组织组成和良好的生物相容性,可能获得最大成功。若可将现有的生物活性材料、生长因子、功能化技术和仿生支架设计相结合,在未来可能为特定患者创建复杂的骨组织工程支架,这也为治疗各种具有挑战性的疾病提供了希望,包括骨肿瘤、骨质疏松症和严重的骨缺损。

摘要：多传感器融合定位是解决卫星遮挡、通信中断等组合导航失效场景下车辆自主定位的有效手段。然而,在环境信息稀疏及相似等场景下,特征退化严重,多传感器融合定位面临巨大挑战。基于此,设计了一种基于逐级优化策略的多传感器融合定位算法,以提高特征退化场景下车辆自主定位精度。首先,为解决实时动态测量技术(Real Time Kinematic,RTK)信号丢失情况下全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位精度过低导致初始定位失败的问题,设计融合运动模型和GNSS位置的初始定位算法,提高初始定位精度,实现一级位姿优化;其次,针对特征退化场景中特征点稀疏问题,设计基于平面配准和点云配准融合的位姿优化算法,通过提高稀疏特征点权重以提高定位精度;最后,通过采用误差状态卡尔曼滤波的方式融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)数据,输出最终的高精度定位信息。为验证算法有效性,在典型特征退化场景下进行试验测试,试验选取了内蒙古自治区鄂尔多斯市多个矿区场景,分析GNSS定位、LIO-SAM里程计定位、Fast-LIO里程计定位、CT-ICP里程计定位和本文算法定位结果,并与RTK定位结果进行对比。试验结果表明:所提出的改进算法均能对最终结果产生积极影响,算法能够实现较鲁棒的定位。在典型特征退化场景下平均定位误差0.31 m,平均翻滚角误差0.21°,平均俯仰角误差0.52°,平均航向角误差2.93°,相比于其他定位结果,定位误差由米级降低到分米级别,具备明显优势。

摘要：作为江苏省美协副主席，苏州市文联秘书长，国家一级美术师，在接受采访时，徐患泉表示，画画是构建美的过程，也传递出了画家的修养、感情、思想以及追求。

摘要：随着城市化的进展,城市交通空间中的地下综合交通枢纽越来越多。由于地下空间的特殊地理特征,人们的寻路行为只能参考标识标线。如果一旦发生紧急情况,安全标识能够引导乘客在最短的时间内到达安全区域,减小人员伤亡和财产损失,因此完善地下综合交通枢纽安全标识具有十分重要的意义。本论文对地下综合交通枢纽的安全标识系统展开研究,从人对安全信息的感知和识别,人的视觉因素、标识制作技术因素三方面对影响识别安全标识系统的关键性因素进行分析。以期对地下综合交通枢纽安全标识设计提供理论的支持。

摘要：结合川东气田天然气生产工艺和基本地质情况,分析了川东气田SCADA系统(包括大天池SCADA系统和重庆输气管网SCADA系统)的设计、工艺需求、监控对象、体系结构、硬件及软件组成、系统功能以及维护管理等情况。重点从川东气田天然气生产、输送工艺需求、SCADA系统功能等方面阐述了SCADA系统在川东气田的成功应用。分析了其运行特点、使用效果,剖析了运行中存在的问题,并针对工艺的不适应性提出了合理的整改措施。

摘要：地下交通枢纽是人群大量聚集的场所,由于其空间相对封闭,因此安全标识在预防突发状况,进行紧急疏散等情况下将起到重要的作用.通过研究安全标识的内容与分类,分析了北京地下交通枢纽安全标识现状,并对地下交通枢纽安全标识设计提出建议.

摘要：为了获得低成本,易配制且增菌效果优良的嗜酸乳杆菌工业化培养基,研究采用Plackett-Burman试验设计筛选出了嗜酸乳杆菌生长的显著影响因子,通过响应面设计试验,得到了嗜酸乳杆菌的优化增殖培养基配比。结果显示:酵母浸粉,葡萄糖,硫酸锰为乳酸菌生长的显著影响因子,优化的增殖培养基配比为:酵母浸粉8.682%,葡萄糖3.842%,硫酸锰0.02%,硫酸镁0.058%,柠檬酸三铵0.2%,Tween-80 0.1%,磷酸氢二钾0.1%,乳清粉0.5%;采用优化培养基后,细胞密度可达到16.49×109cfu/mL;较经典MRS培养基,活菌数提高了20.61倍,其成本较MRS培养基降低了约30%。

摘要：基于实测数据开展了不同通风系统对夏热冬冷地区动车检查库降温效果的对比研究。结果表明:屋顶机械排风系统设计换气次数宜为2~4 h^(-1);直接蒸发冷却送风系统换气次数宜为3~4 h^(-1);诱导通风系统推荐采用中部送风、两侧排风的系统形式,机械送排风换气次数宜为2 h^(-1);各通风方案在推荐设计值下都能满足湿球黑球温度限值30℃的舒适性要求;综合对比各方案,机械排风系统造价最低,诱导通风系统效果最好,蒸发冷却送风系统适合于改善局部热环境。

摘要：目的:评价喉咽清口服液与阿齐霉素联用对80株金黄色葡萄球菌的体外联合抗菌效应。方法:采用棋盘法设计,微量肉汤稀释法测定不同浓度组合的抗菌药物对40株甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌(MSSA)和40株甲氧西林耐药的金黄色葡萄球菌(MRSA)的最低抑菌浓度,并计算FIC指数判定联合效应。结果:喉咽清口服液与阿齐霉素联合用药后,其对金黄色葡萄球菌的MIC50显著降低,FIC指数分布:40株MSSA的FIC指数分布:FIC≤0.5占36.4%;0.52为0。40株MRSA的FIC指数分布:FIC≤0.5占81.8%;0.52为0。结论:体外喉咽清口服液与阿齐霉素联用对80株金黄色葡萄球菌主要为协同和相加作用。