摘要：本设计涉及一种采摘机器人的设计,由采摘臂、收集装置和控制器三部分组成.利用悬挂式麦克纳姆轮进行横向与纵向移动,利用机器视觉进行果蔬的成熟与否辨别,从而决定是否执行采摘.该采摘机器人隶属于农业机械化研究领域,对于降低生产成本与节约劳动力具有非凡的意义.

摘要：本文设计了一种果蔬自动切割机,其操作面板有多种切割模式与复位功能。因此,该切割机可以在日常生活中对块状果蔬(土豆、番茄、南瓜等)进行切块或切条,对条状、片状果蔬进行切块,既适用于普通家庭,也可用于酒店餐厅厨房的果蔬切块。该切割机保证了果蔬切块的均匀与效率,符合当下社会的快节奏生活需求。

摘要：本设计为一种双层侧方停车装置,包括设置在地面停车位4角的4根等高立柱和设置在立柱顶端的上层载车板,立柱下端与地面较接,立柱顶端与上层载车板较接;地面停车位一侧的地面与上层载车板之间还设置有钢索滑轮牵拉机构,钢索滑轮牵拉机构的驱动电机与主控制器连接,钢索滑轮牵拉机构的钢索与上层载车板连接。本设计操作简便,自动化程度高,高效便捷,空间利用率高。

摘要：文章开发了一个十字路口的交通灯系统,采用基于虚拟仪器的交通灯控制系统的设计,控制十字路口四组红、黄、绿交通灯的状态转换,指挥各类车辆以及行人安全有序通行,实现十字路口交通自动化管理。无需输入参数,不仅编程简单、方便灵活、具有可靠性较高的性能,而且成本低、具有良好的经济效益。

摘要：本设计涉及一种移栽小车,由机械结构、控制系统、机器视觉3个部分组成.机械结构包括小车底盘与移栽机械爪;控制系统包括直流电机控制、步进电机控制与舵机控制;机器视觉包括灰度传感器与OpenM V视觉模块.通过3部分的紧密精准配合,实现各色盆栽的精准移栽,达到竞赛要求.

摘要：文章研究设计了一种基于LabVIEW的智能防盗报警系统,该系统具有一个智能开关,当开关打开时,其与普通的报警系统无异;但当开关闭合时,则能识别并过滤掉生活环境中不需要报警的噪声(如短暂且尖锐的爆竹声)。

摘要：氦气球无人机用氦气球平衡无人机的重力,可以实现较长时间、较高飞行高度的滞空,解决了现有无人机滞空时间短的问题,可以替代一些农业、林业无人机,搭载多种传感器进行长时间空中监测.

摘要：本文研究设计了一种基于Proteus的数字温度计,以简单易操作、高实用性为指导思想,以LM35传感器为温度采集器,将采集到的温度转化为电压模拟量输出到TC7107芯片。TC7107为一种AD转换器,自带译码器,可以直接对共阳极数码管进行驱动。本研究最终大致完成了-30°C〜100°C的显示。

摘要：目前国内苹果产量飞速增加,但是劳动力资源日益紧缺、人工采摘成本不断提高,果园机械自动化成为趋势;而国内外苹果产业机械领域的传统苹果采摘方式末端执行器抓取力度较大易导致苹果表面损伤,影响苹果质量,且机械结构多为串联结构,稳定性较差,且采摘效率较低。本项目旨在设计研发一种稳定运行、高效、精确且果实损伤率低的苹果柔性采摘系统,实现对果园苹果的机械自动化采摘。

摘要：本设计涉及一种自动板擦系统,包括黑板框架,竖直移动装置、水平移动装置,板擦设置在水平移动装置上;控制模块与竖直移动装置和水平移动装置连接。本设计实用性强、制作安装成本低,在清洁黑板时可实现自动控制和手动控制两种模式的切换。同时改善教室教学环境,并减轻粉尘对教师身体的近距离危害以及教师板书授课时的工作量。