摘要：大唐锡林浩特矿褐煤干燥项目是秦冶重工在锡林浩特市大唐煤矿坑口附近新建的150t/h褐煤干燥示范工程。该文介绍了西门子S7-300 PLC在褐煤干燥装置基础自动化系统中的应用,重点介绍了控制系统的软硬件构成和PLC及人机界面的编程思路。

摘要：介绍西门子S7-300 PLC和6SE70矢量变频器在平煤神马集团许昌首山焦化公司干湿两用电机车上的应用,重点阐述电机车多种运行控制方式及其冗余控制的实现。

摘要：介绍了一种高炉炼铁系统中用的新型紧凑垂直接触式机械链子探尺，以及基于矢量控制技术的探尺控制系统的组成及其工作原理。实践结果表明，该探尺系统实现简单、运行稳定。

摘要：针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。