摘要：在驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论,给出驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量,并与前轮转向汽车的结果进行了比较。仿真结果表明,本文方法可以为汽车操纵稳定性的优化设计提供理论基础。

摘要：目的了解脑卒中患者预防跌倒的知-信-行情况，为开展有针对性的防跌倒教育提供依据。方法选取96例脑卒中患者，采用自行设计的调查问卷对其预防跌倒知识、态度、行为情况进行调查。结果共发放调查问卷96份，回收有效问卷96份，有效回收率为100％。脑卒中患者预防跌倒的态度和信心得分为（4．11±0．73）分，高于防跌倒知识得分（3．70±0．71）分和行为得分（3．07±0．74）分。女性脑卒中患者知识、行为得分分别为（4．24±0．68），（3．37±0．58）分，明显高于男患者知识、行为得分（3．05±0．24），（2．16±0．31）分，不同性别患者得分比较，差异有统计学意义（t值分别为7．961，6．984；P〈0．01）。≤70岁的脑卒中患者知识、态度、行为得分分别为（3．94±0．32），（3．67±0．35），（1．93±0．57）分，≥70岁的脑卒中患者知识、态度、行为得分分别为（3．04±0．81），（4．35±0．73），（3．89±0．67）分，不同年龄患者得分比较，差异有统计学意义（t值分别为2．478，2．146，4．951；P〈0．05）。学历在专科以下脑卒中患者知识、态度、行为得分分别为（3．77±0．43），（3．99±0．33），（3．46±0．62）分，学历在专科及以上脑卒中患者知识、态度、行为得分分别为（4．23±0．43），（3．45±0．32），（2．78±0．56）分，两组患者得分比较差异有统计学意义（t值分别为2．783，1．721，2．432；P〈0．05）。结论应在脑卒中患者中有针对性地开展防跌倒教育，同时考虑患者不同学历及情况给予相应的跌倒预防指导。