摘要：针对移动机器人在户外运动中所遇到的台阶、楼梯等复杂地形,设计了一种可攀爬楼梯的多模式全向移动机器人。通过切换运动模态,该机器人既能像传统移动机器人一样快速移动,又具备了足式机器人的越障能力。首先,分析并构建了多模式全向移动机器人的运动学模型;其次,研究了该机器人越障能力和质心位置之间的关系并计算了该机器人可以翻越台阶的最大高度。最后,提出了一种攀爬楼梯算法。实验结果表明,设计的越障方法能够使多模式全向移动机器人成功并稳定地翻越台阶。最大台阶翻越高度为20.94 cm,最大可攀爬坡度为35°,最小转向半径为0 cm。

摘要：建筑设计风格与建筑文化之间的关系是极为密切复杂的,建筑文化是一个民族发展过程当中的长久积淀,但建筑文化也不是一成不变的,建筑文化也在不断的发展当中吸收融入一些新的的东西以保持其生命力和活跃性,在建筑文化中也蕴含着深层的民族心理文化,这也影响着我国现代的建筑设计风格,也规范着建筑设计文化的发展方向和道路。

摘要：在社会的经济水平和文化意识形态的进步发展下,我国对于“绿色发展”和“和谐发展”的社会建设理念进行了普及推广,并成为了目前我国社会发展及建设工作的重要指导方向。其中,“绿色发展”的理念在我国建筑工程行业中得到了高度重视,并为我国建筑工程行业的发展提供了坚实的实践理论支持,推动着我国建筑工程行业的持续化、健康化发展。就目前我国建筑工程行业的发展现状而言,其能否充分响应和满足社会的发展需求,将“绿色建筑设计”理念融入和贯彻到工程建设中去,将直接影响和决定着建筑工程设计与施工的科学性。基于此,本文则选择了校园建筑设计中绿色建筑设计理念的应用与发展问题进行了论述和探讨。

摘要：蒸汽是汽轮机的重要工作介质,蒸汽湿度会直接影响汽轮机组的安全和经济运行,因此实现蒸汽湿度的可靠、在线测量具有重要意义。为了验证基于超声波声速法的气液两相流湿度测量技术可行性,首先通过引入一些必要假设条件,初步提出了声速法湿度测量技术理论模型,理论分析表明,介质湿度仅是关于声速、温度和压力3个直接变量的函数,直接测量变量较少,模型整体结构比较清晰;在此基础上,以空气-液滴为对象开展冷态实验研究,进一步验证了该技术方案的可行性。实验研究结果表明,随着湿度的增加,介质声速逐渐减小,两者具有较强的线性关系,在0~20%的湿度范围内,声速变化量约为22 m/s,基于超声波声速法的两相流湿度测量技术具有一定可行性。

摘要：设计行业随着社会经济和科学技术的发展而发展,其中又以中小型设计企业为主。在此之中,BIM技术的开发与利用进一步推动了各中小型设计企业的信息化发展,有效帮助其逐步实现自身经济效益的最大化。在传统性的设计企业管理过程中,各项数据无法得到及时的确认等问题屡见不鲜,时刻影响着设计项目的进度,而BIM技术则能够有效优化各部门间的协调性和项目设计的资源管理水平,恰好弥补了传统设计管理的缺陷。

摘要：作者简介：冷洁（1992—04—03），女，曾就读于西安美术学院，后就读于西安工程大学硕士研究生，从小跟随母亲学习中国画。作品《牧羊曲》曾在中国美术家协会举办的全国“第四届”线描展入围。学历：研究生在读。研究方向：服装与服饰设计理论研究与实践。作者单位：西安工程大学。

摘要：基于图式理论和预制语块理论,并借助于语料库及其技术,本课件设计力图引导学生关注核心词汇的语块及建立相关的图式,从而发展学生的自主学习能力,使学生从自身的角度感知和体验世界,实现对目标语言意义的认知和建构,提高学生的语言产出能力。

摘要：国有企业在社会主义市场经济体制改革目标的引导下,生产技术、管理模式、资金等要素发展越来越快。尤其自"十八大"以来,政府减政放权,鼓励企业的自由发展。要达到这一要求,国有企业开始研究新的管理模式,探索适应市场经济体制的管理方法。柔性管理体系与传统管理模式有一定的差异,本文着重探究我国国有企业现在遇到的管理问题,着重介绍柔性管理在企业经济管理中的应用,面对遇到的问题应该采取何种柔性管理方式解决。

摘要：在第三次科技革命大背景下,计算机及网络技术呈指数型发展,全球信息化的趋势显著,并逐渐对世界经济产生不可忽视的影响,可以说信息化进程给世界经济带来了发展机遇,也带来了一场彻底的革命。信息化和经济全球化相互促进,使互联网已融入社会生活方方面面,我国正处于这个大潮,并受其影响越来越深。在经济发展信息化的过程中经济安全也被信息安全直接影响着,近些年对于信息安全问题所引起的经济安全问题逐渐成为了人们的研究热门领域,并被高度关注。我国经济的信息化近些年发展较快,因此对于此领域的研究对于保障我国经济安全有着及其重大的意义。本文就此问题进行了分析总结,并提出了一定的建议。

摘要：一、对新课程三维目标的认识在新课程课堂教学中有一个重要的变革，即把原先只注重“知识与技能”的单一教学目标转变为注重“知识与技能、过程与方法、情感与态度”的三维目标。这一改变更好地体现了以学生发展为本，坚持全体学生的全面发展、健康发展和可持续发展的新课程理念。英语新课程标准将英语课程目标按照小学、初中、高中分为六个级别，每一级别均从语言能力目标和情感态度目标进行总体描述。教师可以根据语言能力目标的要求，制定所要掌握的知识和技能，设计相应的教学过程和方法；可以根据情感态度目标的要求，培养学生积极的情感和正确的学习态度。