摘要：针对目前普通分拣设备不能进行智能视觉检测和检测时对物品及物料摆放位置要求较高的问题,设计了一种智能视觉检测系统和物料分拣装置结合的设备,可以多角度自动识别物料形状、颜色,精确定位和抓取,使整个分拣过程实现自动化,大大提高了物料分拣的工作效率,减少了人工成本。同时还设计了视觉系统的硬件部分和软件部分,具体的视觉通信程序和工业机器人的动作程序,可以实现准确的分拣动作。

摘要：通过设计一种视觉分拣机器人本体,当工件经过工业相机下部与放置柜的下部之间时,图像采集模块在对工件拍摄后进行视觉测量工件的色彩和形态,并对测量信息进行对比记录,使机器人有可视性和准确度,可以适用多种不同规格的工件,且不会损伤工件。在机器人控制系统运行下,将工件分拣后被安装到与信息设备相对应的盒子中,并进行包装作业,智能水平程度高,节约了大批的人力物力,也减少了员工的操作劳累程度,并且有效地提高了工作效率。视觉图像处理部分利用加权平均法进行二值化前的灰度预处理,利用Matlab软件进行了3种方法的对比和仿真,保证了视觉系统可以获得理想的工件灰度图,也有效的提高了作业的精准性,为视觉分拣机器人的设计提供了参考。

摘要：设计了一种由西门子S7-1200PLC控制的管道机器人控制系统,包括管道机器人的本体机械结构和主控系统。管道机器人的电气控制系统包括机器人动力驱动的两个步进电机,这两台电机使用S7-1200PLC进行运动控制。该管道机器人的本体为履带式运输结构,可以在凹凸不平或者粘性大的管道内行走,翻越障碍物也比较容易。机器人本体在履带式搬运机器人的基础上进行改进,增加的锂电池除了给车体的前后轮提供驱动电源以外,也为后期整体调试时加载PLC控制系统、视觉系统、触摸屏等终端保证持续电能。视觉控制系统与PLC、触摸屏之间使用F49DL无线终端和RS485协议进行数据交换,可以实现管道机器人的远程控制和图片传输,更加便于监控机器人的工作环境和工作状态。

摘要：基于智能制造产业升级的大背景下,通过对中高职学校机电一体化技术专业的教学模式受其影响而产生的新要求进行了深度剖析,提出了多元化教学模式的改革路径和创新精神培育在中高职课程考核体系中的衔接方法。针对多元化的教学模式,设计了相对应的考核评价方式,初步构建了中高职的课程教学模式新思路和新方法,为提高中高职课程衔接的有效性和人才培养质量提供了借鉴和参考。

摘要：针对现阶段农业生产过程中使用的农业信息采集技术方式单一及一种采集方式无法适应多种环境的问题,设计了一种可同时进行地面和空中农业信息采集的机器人。此机器人是将地面行走式机器人与四旋翼无人机相结合的地空两用新型机器人。在地面信息采集时,通过行走的方式进行信息采集;当遇到无法规避障碍时,通过飞行的方式进行信息采集;在指定位置无法进行信息采集时,使用飞行悬停的方式进行信息采集。针对该种使用要求,设计了通过各类传感器及摄像头进行信息采集和过程监控的信息采集系统,实现过程采集信息的实时传输,实现农业生产过程多方位信息采集。

摘要：本文主要介绍了针对高职院校的自动化、电气、机电一体化等专业的PLC与变频器的综合实训教学中的项目教学的设计,如何实现以学生为主体,以工作过程为导向来培养学生的核心职业能力和综合素质。并详细介绍了在实训教学和教学做一体化教学中针对现阶段高职学生的编程及创新能力的不足,通过一个变频器的对电机多段调速的一个典型工作项目的设计,让学生的编程创新能力得到快速提高,因此具有非常现实的意义和广泛的借鉴作用。

摘要：《工业机器人离线编程》是机电一体化技术专业的一门核心课程,同时也是湖南省机电专业技能抽查的考核模块之一。本文以工业机器人搬运物料的程序创建为例详细阐述了信息化技术与专业教学相结合的教学模式及实施方案,探索了使用信息化的教学方法在《工业机器人离线编程》课程中的应用。在教学过程中,信息化技术可以较好地把理论知识具体形象化、细致完整地呈现出操作过程,丰富了课程教学方法、引导学生自主学习,提高学习兴趣,帮助学生突破了教学环节的重点难点,从而使其更好地掌握知识,为同类型课程的信息化学设计提供了有益的参考。

摘要：中高职衔接的培养模式具备培养周期更长的优势,因而通过系统设计,能更好地满足高素质复合型技能人才培养需要。当前机电一体化专业中高职衔接人才培养模式在智能制造生产模式的背景下得到了良好的发展契机。厘清学历结构内职业教育体系中的两种(中高职)课程体系和内容的差别,从而实现两者之间的有效衔接,有利于推动国家区域资历框架的建设和实施。通过分析智能制造相关企业人才需求,明确中高职课程衔接的主要制约因素是课程有效衔接的基础和保障。

摘要：针对使用示教或离线编程方式工作的工业机器人程序固化,不能随环境改变自动调整分拣对象和过程,造成生产效率低、成本高的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用汇博工业机器人和智能相机与S7-1200 PLC通讯后对准抓取点并调整工件放置参数从而完成对工件的分拣和归类摆放。实验结果表明,该控制系统的软硬件设计能实现准确分拣工件且分拣成功率高,且易于实施。

摘要：介绍中央空调房间温度控制器的温控原理,提出一种通过单片机89C52控制系统在空调温度控制中实现模糊PID控制器的设计,给出控制器的硬件设计方案和软件设计方案,详细介绍主控制器采用模糊控制的工作方式,通过仿真可以看出控制器有较好的控制效果。