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磁导航中的磁检测传感器设计及实现: 收藏
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引用; 《仪表技术与传感器》2017年第11期 6-9,59页; 作者：张政霖袁明新凌和强王彬彬申燚江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 张家港市香樟树众创空间服务中心江苏张家港215600 张家港江苏科技大学产业技术研究院江苏张家港215600; 为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号...; 为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号的放大滤波。实验测试结果表明:该传感器不仅能够有效、准确地测量磁带的磁场大小,而且能帮助移动机器人实现精确地自主导航。与现有的霍尔传感器相比,其跟踪误差平均减小50%,从而进一步验证了所设计传感器的有效性。; 来源：详细信息评论

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