摘要：本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。

摘要：为实现对骨骼服的控制,需要确定人体正常步行时脚底压力载荷分布情况,为此研制了一套可靠耐用的骨骼服传感靴.通过分析比较现有各种测力鞋垫系统,提出一种只需在传感靴底部的适当位置放置3个压力传感器就可以准确测量步态压力且性能更可靠的结构优化方案.试验结果表明,优化后的传感靴可以更快速准确地测量出不同步态时的脚底压力,有效提高外骨骼跟踪响应速度,可用于外骨骼机器人系统和改进控制算法设计.

摘要：为丰富炮兵模拟训练方式,提出一种基于动漫技术的炮兵模拟训练系统。通过界定系统的内涵,提出动漫剧本创作技术、动漫场景开发技术和动漫引擎设计技术等主要技术,并系统地分析了各技术的实现方法和原理,并构建了系统应达到的训练目标、设计思路和模拟训练流程。研发过程表明:该技术方法和设计原理较好地将动漫技术和模拟训练相结合,对于软件系统的研发具有一定的指导作用。

摘要：为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳零功能的多路前置信号放大调理电路板。为减小温度等因素产生的非线性误差,设计了传感器恒电流源供电模块。系统采用基于PC的控制器,多通道信号高精度同步采样,通过实际样机试验表明电路实现高增益放大的同时输出噪声峰峰值小于3 mV,且长时间样机试验,信号几乎不存在零漂,具有较好的稳定性。系统结构合理,可靠性高,可适用于仪表信号的处理。

摘要：阐述了出口BHPB公司石砟漏斗车的主要特点、技术参数及结构设计方案。

摘要：文中根据机器人D-H模型设计了由步进电机提供驱动的6轴工业机器人,并明确了机器人核心部件选型,为满足工业机器人的设计要求,采用循环反馈的方式进行优化设计,对机器人进行运动仿真和有限元分析,进行干涉碰撞检测和应力计算,验证机器人结构的合理性,为工业机器人的研制和改进提供了依据。

摘要：鉴于当前石墨高温提纯工艺生产周期长、焙烧能耗高、非连续性生产、操作环境恶劣等现状,通过在石墨精矿中添加提纯助剂,改进焙烧工艺,分析相关高温除杂机理,研究了盐矿比、焙烧温度以及恒温时间对石墨烧成纯度的影响。结果表明,在盐矿比1.5%,焙烧温度2500℃,恒温时间4 h的工况条件下,石墨烧成料的固定碳含量可以达到99.9915%,为石墨高温连续提纯工业化设备的研制提供了最优的设计参数。

摘要：根系是植物吸收水分的主要通道,根系表型与植物抗旱能力息息相关。为了快速准确地获取小麦根系表型指标,利用土培根盒法进行了小麦干旱胁迫实验,共采集18个时间点的根系时序图像。设计了一套基于深度学习的根系图像处理与分析流程,针对土壤遮蔽引起的断根问题,提出了一种融合目标检测网络和沙漏注意力网络的检测-修复两阶段断根修复方法,以修复根系断裂区域,并通过多尺度训练和自适应迭代法提高修复精度和鲁棒性。提取了小麦在干旱胁迫和对照处理下的根面积、总根长、根宽、根深、根宽深比、根密度6个表型性状,分析了小麦根系对干旱胁迫的表型响应。结果显示,干旱胁迫下,小麦会有更低的根系生物量、更深的根系扎根深度及更分散的根系构型。同时计算了小麦根系干旱胁迫耐受性指数,结合主成分分析法,对小麦品种的抗旱能力进行了描述和排序。

摘要：目的研究怀山药的最佳软化切制工艺。方法以尿囊素、水溶性浸出物、醇溶性浸出物为指标,选择浸泡时间、闷润时间、干燥温度、干燥时间为因素,选用L9(3)4正交实验设计对上述四个因素进行最佳工艺优选,以综合加权评分法分析实验结果。结果浸泡时间、闷润时间、干燥温度对实验有显著影响,干燥时间对实验结果无显著影响,最佳软化切制工艺为先浸泡10 h,闷润22 h,然后切成3 mm厚片,最后70℃干燥2.5 h。结论该工艺条件合理,稳定性好,对怀山药工业化生产和质量控制提供了工艺参数,具有一定的科学价值。

摘要：背景:垂直与水平打击产生的受力不同造成破坏性病变程度是否一致?血液中的髓鞘碱性蛋白含量变化与打击形式是否有关联?目的:观察不同方向外力打击致兔颅脑损伤时血清髓鞘碱性蛋白浓度以及脑组织形态学变化。设计:随机对照实验。单位:一所医学院附属医院的神经外科。材料:实验于2003-10/2004-01在沈阳医学院中心实验室完成。选择健康家兔30只,雌雄不拘,随机分为垂直打击组和水平打击组,15只/组。方法:将全部家兔麻醉后俯卧位固定于多向颅脑损伤打击器的固定台上。分别抽取每只家兔的耳缘静脉血1mL,用作受伤前髓鞘碱性蛋白对照。垂直打击组实施垂直打击,打击锤直接垂直撞击于颅顶骨上;水平打击组实施水平打击,打击锤水平撞击于兔头侧方。48h后按相同方法制备两组血清,用作受伤后髓鞘碱性蛋白对照。最后将两组动物断头处死作病理检查。主要观察指标:①打击前后两组血清髓鞘碱性蛋白浓度的变化差异。②两组颅脑损伤后的病理形态变化差异。结果:按意向处理分析,30只动物均纳入实验。①两组家兔遭遇打击前髓鞘碱性蛋白浓度无明显差异。遭遇打击48h后髓鞘碱性蛋白浓度垂直打击组与水平打击组亦无明显差异(P>0.05);②垂直打击组髓鞘碱性蛋白打击前浓度明显低于打击后浓度[(1.68±0.86),(5.25±1.96)μg/L,t=3.226,P<0.05];水平打击组髓鞘碱性蛋白打击前浓度明显低于打击后浓度[(1.70±0.91),(5.73±2.07)μg/L,t=3.080,P<0.05]。③打击后病理形态变化:垂直打击组双侧额顶近中线部位出现皮层脑组织内血管扩张充血,深层白质水肿,血管外和细胞外间隙明显扩大;水平打击组动物除双侧额顶近中线部位出现与垂直打击组相似变化外,相同的病理还可见于颅底面,但深层白质的病理形式与前者基本一致。结论:垂直或水平方向的外力打击均可造成脑损伤。打击前后髓鞘碱性蛋白浓度和打击后病理形态学表明这两种不同方向的外力打击使实验模型兔颅脑受损程度大致接近。