摘要：为了筛选水稻白叶枯病原菌的特异性检测分子标记,本研究基于76个水稻白叶枯病原菌、13个水稻细菌性条斑病原菌及30个田间外围微生物基因组数据,首先通过对已报道的3个白叶枯病菌PCR分子标记进行生物信息分析,结果表明,3个PCR分子标记的DNA序列中,有2个标记序列在水稻细菌性条斑病菌存在同源序列,只有1个标记序列只存在于白叶枯病原菌中,并且76个白叶枯病菌株之间存在3个单核苷酸差异(SNP)。其次通过基因组大数据比较分析,新筛选出4个只存在白叶枯病菌的特异片段。最后设计成5个PCR标记对水稻白叶枯病叶、水稻细菌性条斑病叶进行检测,结果表明,有4个分子标记只能在白叶枯病叶中得到扩增条带,水稻细菌性条斑病叶中无明显扩增条带,说明设计的分子标记只存在于白叶枯病原菌中,在水稻细菌性条斑病原菌及环境微生物基因中不存在。本研究建立了基于基因组大数据的水稻白叶枯病菌分子标记的开发方法,不仅丰富了水稻白叶枯病原菌的检测标记,且为其他病原菌检测方法的研发提供借鉴。

摘要：badh2是控制水稻香味的主效基因,其与等位非香基因Badh2功能差异主要在于第七外显子上的8 bp缺失及3个SNP,开发其易于分辨且稳定的功能标记将有助于香稻分子育种。本研究基于四引物扩增受阻突变体系PCR(Tetra Primer Amplification Refractory Mutation System PCR,Tetra-primer ARMS PCR)原理,在功能差异位点外侧两引物一致的情况下,分别设计与badh2和Badh2完全匹配的5'端添加错配碱基的靶引物。结果表明,经1%的琼脂糖凝胶电泳后,由完全匹配引物组成的PCR体系基本能分辨badh2/Badh2基因型,但目标条带较模糊;而引物中5'端引入错配碱基的PCR体系能产生更明晰、易于分辨的目标条带。本研究将有助于香稻分子育种及为其他类似分子标记的优化提供借鉴。

摘要：随着近些年科学技术的不断发展与完善,虚拟现实技术应用于虚拟校园的建造也日益成熟。首先尝试应用Minecraft软件,以徐州医科大为试点,期望打造一个全新的可视化的可改造的虚拟校园,为不具备计算机编程等技术的非专业人员提供一项简单易行的操作方法,同时为宣传校园文化提供另一个平台,最终也可实现学校信息发布及在线用户的实时交流的目标。

摘要：为了解决爬壁机器人壁面适应能力差、运动灵活性低等问题,分析了现有爬壁机器人磁吸附机构存在的不足,并以轮式爬壁机器人为研究对象,根据爬壁机器人的功能要求,设计了一种壁面自适应悬摆式磁吸附机构。通过Ansoft软件对悬摆式磁吸附机构和传统磁吸附轮进行了对比分析。为了进一步减小磁吸附机构的质量,同时提高其吸附可靠性,基于高磁能利用率的目标,采用SNLP(sequential non-linear programming,连续非线性规划)算法对悬摆式磁吸附机构的结构参数进行优化,优化后磁吸附机构的吸附力增大了25.52%。研制了悬摆式磁吸附车轮样机,开展了吸附力测试实验和卸磁实验,并将其安装在爬壁机器人上,开展了运动性能测试实验,验证了磁吸附机构结构参数优化结果的合理性和结构设计的实用性。研究结果为提高爬壁机器人的工作性能提供了参考。

摘要：我们发现班主任和科任老师有很多工作是重复且机械的,例如:每天班主任都会向住宿生转达家长发来的信息,或者通知住宿生打电话给家长;科任老师需要到教室向同学们传达通知。如果我们设计一个装置放在教室里,使之实时显示老师和家长通过手机发来的信息,就能提高通知效率,减轻老师的负担。