摘要：针对现有无人机增稳云台在通用性、结构稳定性等方面存在的问题,优化设计了一种能够兼容大多数无人机的多旋翼无人机增稳云台。对现有无人机增稳云台的两种典型结构进行ANSYS软件仿真分析,通过改变减振球数量、分布位置和减振板外形,来进行优化设计,得到多旋翼无人机增稳云台。在ANSYS软件中对优化设计的多旋翼无人机增稳云台进行静力学与预应力模态分析,数据表明强度、刚度符合要求,并且具有良好的动态性能。

摘要：本文针对半失能老人的护理需求和自主参与日常活动的心理诉求,设计了一款多功能护理床,采用床椅一体化结构,搭载多种类型的传感器和微控制器,除满足日常护理需求外,还能帮助老人完成更多的自主活动。该护理床搭配伸缩推杆和基于ROS(Robot Operating System)的机器人移动底盘,多端可控,在安全的前提下为老人提供尽可能多的操作空间,并使用JACK软件的人因工程仿真和实物控制检验。该护理床具有安全性和舒适性,可满足半失能老人的使用需求。