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基于树莓派的智能居家机器人系统设计
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《电脑知识与技术》2020年 第24期16卷 193-194页
作者:詹宇娴 陈耿 凌活龙 刘常烨 许树杰 丁凡 陈景华韶关学院智能工程学院广东韶关512000 
该文阐述了以树莓派作为主机,以室内远场语音识别和室内自主定位导航为技术核心,针对需陪护的居家人士的智能居家机器人设计方案。通过物联网、OpenCV机器视觉、机器学习等技术,拓展家电控制、健康检测、家人通信等陪护功能。
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基于树莓派的智能家庭机器人
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《电子世界》2020年 第10期 206-206页
作者:詹宇娴 许树杰 凌活龙 刘常烨 陈耿 祝家豪 丁凡 陈景华韶关学院 
针对老人等需陪护的群体与监护人的时间分配不便的矛盾等问题,本文提出了智能家庭机器人设计方案.该设计以ST-M32F103ZET6芯片和树莓派为技术核心,使用树莓派构建软件系统,STM32搭建硬件模组检控电路,实现语音交互、图像识别和检测控制...
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