摘要：针对某机载雷达收发组件小型化的应用要求,基于混合微波集成电路技术设计了一种330 GHz集成化收发组件。收发组件主要由本振链路、发射链路以及接收链路三个模块构成。本振链路输入信号经倍频、滤波、放大、功分后发射,并完成回波信号的低噪声接收。该组件采用收发一体化、单级四次倍频的设计思想,通过简化电路拓扑结构实现高集成度、高输出功率的指标要求。所设计的收发组件整体尺寸为65 mm×38 mm×19 mm。实测后得出该收发组件在329 GHz~341 GHz频率范围内,倍频发射功率为2 mW~5 mW,接收机变频损耗为11 dB~13 dB,模块功耗为10.38 W。该组件具备良好的射频性能,并成功应用于某机载雷达系统中。

摘要：明清戏曲年画初论凌清一、戏与画有机结合的“复合型”艺术中国民间年画，源于年末岁首除旧迎新、驱鬼禳灾的门神画。历代渐有发展，至明清得木版印刷之助，从此风行。年画的内容，初期多以祈福纳祥、驱鬼辟邪的《天官赐福》、《招财进宝》和门神为主，渐而历史故事、小说...

摘要：随着现代信息传播手段的高速发展,作为集娱乐消遣、艺术欣赏为一身的连环画,已逐渐被电视所代替。“小人书”失去了昔日的风采。然而在美术教学中,作为创作课的一个辅助教学手段,连环画以其短小精悍、情节的具体性和多幅性为初涉创作的学生提供了一个很好的练习机会。有着其它课所无法代替的特殊作用。

摘要：一名五年级盲童,竟被评为第四届"全国十佳少先队员"和长春市"跨世纪十大杰出人才"。在这之前,他所获得的各种奖励也令世人瞩目:1991年,长春市少儿器乐大赛,他获钢琴 C 组特等奖;次年,全国特殊学生艺术调演,他又获二等奖;一年后,参加第三届全国残疾人艺术汇演,他又获一等奖,捧回维纳斯金杯;1994年9月,在"远南"运动会开幕式上,他的精彩演出震惊全场,被授予"天才音乐家"

摘要：无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1∶500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。

摘要：一、概述断路器的开关机构速度特性是断路器性能指标的一个重要的参数.它对断路器的开断能力有很大影响.准确地计算出该参数对断路器的设计及性能分析有重要的指导意义.DZ20系列塑壳断路器是我国新一代的低压空气自动开关。

摘要：文章通过对RTK技术的来源阐述,介绍了RTK技术的工作原理以及特点,重点阐述了传统横断面测量方法中存在的问题及解决方法。通过与传统的测量方法进行对比,发现RTK技术在高程测量方面的精度更能够满足一般公路横断面测量的要求。同时详细论述了RTK在断面测量中技术特点,以及在应用中存在的不足之处,最后对RTK技术进行横断面测量中的应用问题进行全篇总结。

摘要：采用混合微波集成电路(Hybrid Microwave Integrated Circuit,HMIC)形式设计了一款X波段雷达收发组件。该收发组件分为频综器、功放及内定标源和接收链路三个模块,各模块间通过外接同轴电缆实现信号的互联。充分利用数控衰减器的功能,通过调节放大链路的衰减量,从而达到调节发射输出功率的目的。实物测试表明:在10.5 GHz~12 GHz频率范围内,该收发组件发射输出信号功率10 W、5 W、2 W、1 W四档可调,杂散抑制≥65 dBc,接收通道增益为27.5 dB,噪声系数≤4.8 dB。该组件具有输出信号功率可调、噪声系数小、杂散抑制大等特点,满足项目指标要求。

摘要：针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后设计了基于九大典型运动方向的动作空间,并设计了基于相对距离和相对速度的奖励函数,基于以上参数进行了神经网络架构的设计和网络训练与运动仿真环境的搭建,并成功训练出有效的控制器.该控制器可以直接应用于带有非完整约束的欠驱动无人车的编队任务,且控制器的网络训练只需要运动数据而不需要精确模型,是一种无模型控制方法.最后,通过大量不同场景下的运动仿真验证了控制器的有效性,包括多队形、多位置、多轨迹仿真以及时变队形、时变通讯和通讯故障等特殊情况的检验,该控制器在所有场景中均能有效完成控制任务.最后优化了编队起始阶段的策略,定义了等候条件与启动条件,有效节约了控制的能耗,利用运动仿真和对比分析验证了优化作用.