摘要：为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像机记录了跳跃过程中后腿关节变化情况。据此模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳。建立了弹跳机构的动力学模型,分析得出影响其弹跳性能的因素。仿真结果表明,该弹跳机构在无额外负重时,跳跃高度可达578mm,在负重1kg情况下,仍能实现约199mm的跳跃高度,且起跳稳定。证明了该机构能实现类似于蝗虫的跳跃,为仿蝗虫跳跃机器人的设计提供了借鉴与参考。

摘要：为了解四川广元某工程的边坡失稳破坏机制,调查了工程区的地质条件、地层岩性、水文地质特征,总结分析了该边坡失稳的原因是由于强降雨引起边坡地下水水位及水压力急剧上升,增加了边坡的不稳定性,并因为施工开挖切脚且未及时支护,导致边坡前缘临空,从而形成一个牵引式滑坡.再选取典型剖面对失稳后的边坡采用传递系数法、极限平衡法进行稳定性分析计算,结果表明边坡处于欠稳定、不稳定状态,并结合计算结果对边坡采取抗滑桩、坡面格构锚索等加固措施.

摘要：改进了岩基平板载荷试验,模拟边载对泥岩承载力的影响,并在成都市天府新区某工程场地上进行了4个试验点的现场中等风化泥岩岩基平板载荷试验,得出了各自相对应的p-s曲线。试验表明:①在施加200 kPa边载的条件下,泥岩的承载力较无边载时的承载力有了0.7~0.9倍的提升,泥岩有进行深度修正的必要并尝试得出适合的深度修正系数。②结合室内岩石单轴抗压强度试验的结果,根据规范方法反算折减系数相较规范的建议的折减系数值,规范的建议值偏保守,在确定成都泥岩地基承载力采用室内单轴抗压强度试验时,折减系数可适当提高。

摘要：如今黑白图片以其简约、抽象、干净的画面形式及表现手法依然得到了许多创造者的青睐,用黑白色调拍摄的网络广告作品也显得格外的耀眼。"黑白"两色与网络广告的完美结合已然在当下五彩斑斓的网络广告世界里散发出独特的美,等待着我们去发现。

摘要：刻划装饰是中国陶器最早出现的装饰技法。刻划艺术以刀代笔,强调指腕力度,讲究行刀的轻重徐疾、虚实强弱和转折顿挫,但更重视有情、有趣、有意蕴。该文以实际操作为例,阐述了湖山烟雨诗韵多、映日荷花格外香、奋发螭龙寄意深等三层内容,对陶瓷划刻技艺研究与操作具有良好的参考意义。

摘要：冰箱对于我们来说，已经不算是新鲜东西了，可是你见过可以随便改变大小，甚至可以背在背上的冰箱吗？或者可以轻松拆开，每个储藏室分别放在不同地方的冰箱？……这次，为了满足大家的好奇心，编辑姐姐专门为大家搜集了一些国外非常有创意的概念冰箱.

摘要：为适应高峰小时单向断面客流在1万人及以下的应用场景,研究了一种新型的磁浮交通装备,通过对现行中低速磁浮技术模式的系统小型化、设备轻量化和系统结构优化设计,降低了工程造价,提升了车辆性能,丰富了磁浮交通的产品类型,实现了磁浮交通序列对速度100 km/h以下应用场景的覆盖。

摘要：矿井水的大量排放,不仅污染了矿区环境,而且对水资源相对缺乏的中国来说也是一种资源浪费。这部分废水经处理后,可作为生产、生活和生态用水。顾桥矿矿井水外排量维持在3500m3/d左右,其水质呈现高悬浮物、高矿化度的特点。目前该矿已建有矿井水一级净化处理站,但处理后的水质不能达到饮用水要求,所以需要对部分处理后的矿井水进行深度处理。本设计的深度处理工艺流程为叠片过滤—超滤—反渗透,文中给出各环节设计过程和结果。经ROSA软件模拟后显示处理后的水质其各项指标均达到饮用水标准。此外,本文还对设计的工程投资作出了预算,并分析了该工程运行后的效益。

摘要：“后素”一词源自《论语》,意指先粉地为质,而后施五采,犹人有美质,然后可加文饰。本案从零开始营造,经过建筑、室内以及园林的整体设计,又位于山林之侧,以“后素山房”为名,与设计者最初的设计意图吻合。本案坐落于南京城区东部,东邻紫金山,西依玄武湖。设计师在保留原先日式风格的基础上,以自由平面、自由立面和横向长窗为设计重点,使用了包豪斯的现代主义设计方法。

摘要：文章通过分析对比大、中运量磁浮列车和轻型观光旅游磁浮列车的应用场景、服务人群特点,以功能、安全、环境、经济等要素为出发点,定义轻型观光旅游磁浮列车的顶层设计指标,开展车辆总体和主要系统方案设计研究。基于列车牵引、悬浮能力需求,对走行机构进行总体架构设计,确定单节车配置双悬浮架方案,减小了列车的簧下质量和设备维护难度,同时增大了车底设备布置空间;响应“双碳”目标提出车载蓄电池为轻型观光旅游磁浮列车供电方案,取消供电轨受流,降低了线路建设成本;利用理论和仿真等方法对列车各子系统的设计方案进行了验证,证明了列车总体设计的可行性。该轻型观光旅游磁浮列车方案具有较好的创新性、经济性、可行性和实用性,可为各型磁浮列车的设计提供思路和方法。