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基于LoRa的长大隧道(群)数据传输技术研究与开发
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《现代隧道技术》2024年 第4期61卷 135-141页
作者:须民健 凌睿 郭鸿雁 王庆岭公路隧道国家工程研究中心重庆400060 重庆大学自动化学院重庆400030 青海省交通建设管理有限公司西宁810000 
针对长大隧道(群)在施工与运营过程中监测数据传输受阻问题,提出一种基于LoRa及数据中继技术的数据传输方法,分析隧道在特殊环境中通信距离、抗干扰性和低功耗特性,设计长大隧道(群)的数据传输通信组网方案,研制相应无线中继设备和无线...
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基于FPGA的“数字电路实验”教学改革
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《电气电子教学学报》2024年 第3期46卷 215-217页
作者:赵泰 凌睿重庆大学自动化学院重庆400044 
在专业学时压缩的背景下,对“数字电路技术”和“EDA技术”进行了课程融合研究,采用手工布线+FPGA逻辑设计的教学手段和“3+3+1”的实验内容模式,精简了传统实验教学内容,增强了以FPGA为设计平台和以硬件描述语言为主要设计手段的实验...
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中美潮玩品牌在TikTok上的多模态话语策略对比研究——以泡泡玛特和Funko为例
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《美与时代(创意)(上)》2024年 第3期 54-59页
作者:袁胜 凌睿温州大学人文学院 
数字媒体技术的发展推进信息传播方式从单一走向多元,短视频作为数字技术发展过程中出现的新事物,融合听觉、视觉及语言模态于一体,构建起语篇的多模态意义。中国品牌在经济全球化的背景下开始出海扩展自身市场,其中的潮玩品牌凭借良好...
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悬臂式掘进机器人截割臂建模与二阶滑模控制器设计
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《控制理论与应用》2010年 第8期27卷 1037-1046页
作者:凌睿 柴毅重庆大学自动化学院 
根据悬臂式掘进机器人截割工艺和结构特点,建立了截割臂动力学模型.将一种基于有限状态结构的二阶滑模控制扩展到多输入多输出系统中,在无速度观测器的情况下,保证了滑模量及其导数在有限时间收敛到零.算法消弱了传统滑模控制中的...
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永磁直线同步电机多变量二阶滑模控制
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《中国电机工程学报》2009年 第36期29卷 60-66页
作者:凌睿 柴毅重庆大学自动化学院重庆市沙坪坝区400030 
针对永磁直线同步电机的动力学特性,提出一种多变量二阶滑模控制算法,并设计了速度和电流控制器。算法在滑模量一阶导数未知的情况下,根据滑模量测量值的大小,在多个状态机之间进行切换产生控制输出,使滑模量及其一阶导数在有限时间内...
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价值链视角下的全过程工程咨询业务流程再造
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《价值工程》2024年 第22期43卷 151-154页
作者:凌睿 石振武东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040 
价值链视角之下全过程工程咨询业务在实际实施过程中的核心,在于能够准确地发现工程项目建造过程中的内在关联,并建立在工程运行全过程的基础之上,为工程运行提供相应的咨询服务。文章在研究之中则建立在需求分析阶段、规划论证阶段、...
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基于嵌入式系统的X射线探测与数据采集系统
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《激光杂志》2007年 第5期28卷 83-84页
作者:黄剑 凌睿重庆大学自动化学院重庆400030 
本文提出了一种基于嵌入式系统的脉冲式X射线源探测与数据采集系统的设计方法,能够很好地实现X射线到电信号的转化,再由高速A/D转换器转换为数字信号。系统利用基于ARM的嵌入式Linux操作系统对数字信号进行数据存储和管理,并通过以太网...
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串联锂电池组无损均衡管理方案设计与实现
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《计算机工程》2011年 第12期37卷 226-229页
作者:黄勤 严贺彪 凌睿重庆大学自动化学院重庆400030 
针对串联锂电池组充放电过程中的多电池均衡问题,设计一种实现锂电池组能量无损均衡智能快速充放电的新方案。论述充放电管理方法的总体思路,介绍无损均衡电路及电压、电流、温度的采样,给出充放电控制电路及MOSFET驱动电路等模块的设...
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二阶滑模控制在直流无刷电机转速调节中的应用
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《计算机工程与应用》2011年 第6期47卷 243-245,248页
作者:黄勤 周海燕 凌睿重庆大学自动化学院重庆400030 
针对受参数不确定和负载扰动影响的直流无刷电机的鲁棒速度控制问题,采用二阶滑模控制中的超螺旋算法设计速度控制器。控制器将不连续控制作用在滑模量的二阶微分上,不但保持了传统一阶滑模的性能,而且消弱了系统抖振。仿真结果表明,算...
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“梵我合一”的修身养心之法 瑜伽
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《母婴世界》2014年 第11期 90-91页
作者:凌睿 
瑜伽不仅仅是一种流行的健身方法,更是一种非常古老的能量知识修炼方法,一焦哲学、科学和艺术于一身。练习瑜伽时。我们呼吸,感受身体、内心的变化,然后伸展、用力……
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