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基于深度学习的变电站轨道自动巡检机器人研究
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《电子设计工程》2020年 第23期28卷 68-72页
作者：李标俊 姚传涛 杨贵军 桂辉阳 毛臻炫 凌艺榕中国南方电网公司超高压输电公司天生桥局贵州兴义562400 
巡检机器人提供了海量的设备实时运行图像及声音数据,而常规数据处理方式通常受限于固定的数学处理工具,难以准确去除图像噪声、识别出设备异常声音,因此不能获得有效、可靠的设备运行数据。针对此问题,采用深度学习对运行设备的实时图...
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